（来源：ThunderSoft中科创达）

　　摘要：

　　2026世界人工智能大会上，晓悟智能联合北京人形机器人创新中心，落地展示依托KB Platform与慧思开物平台打造的异构机器人集群协同作业系统，依托真实工业产线场景实现具身智能由单机演示向产线集群规模化应用突破。展台复刻物料混合搬运、汽车发动机气门精密插拔两大落地场景，直观验证平台 “一脑统控、多机协同” 核心能力；其全域异构统一调度、一脑多机具身架构、毫米级作业精度、工厂系统开放兼容四大核心技术，解决多品类机器人独立调度、精密制造无人化、产线集成成本高等行业痛点。面向智能制造集群协同升级刚需，晓悟智能本次展出充分彰显平台级工业集群智能方案成熟落地能力，后续将携手合作方深耕汽车、高端装备等赛道，迭代轻量化量产型机器人集群解决方案，加速工业具身智能全域商业化规模化落地进程。

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　　↓ 以下内容转自晓悟智能 ↓

　　7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海盛大启幕。本届大会聚焦人工智能前沿技术创新与产业规模化落地，集中展现具身智能、机器人集群、工业AI等核心领域的最新成果。期间，晓悟智能（KNEWBOTS）携手北京人形机器人创新中心，首次公开展示基于KB Platform与慧思开物平台的异构机器人集群协同作业系统，以真实工业产线场景为依托，完整呈现具身智能从“单机能力”迈向“集群智能”、从展台演示走向产线交付的关键跨越。

　　本次展台摒弃传统概念化展示模式，复刻两大真实工业落地场景，直观呈现异构机器人集群的协同作业能力，清晰诠释KB Platform“一脑统控、多机协同、虚实共融、具身共生”的核心优势，充分验证平台级技术在复杂工业场景的实用性、稳定性与泛化性。

　　两大真实工业场景亮相，

　　直观展现集群协同硬实力

　　场景一：AMR与轮臂式具身机器人混合编队，全域协同高效搬运

　　现场完整演示工业智能机器人AMR与轮臂式具身机器人混合搬运作业流程，多类形态、运动架构、作业特性不同的移动机器人设备，依托KB Platform统一调度中枢，实现料箱自动接驳、精准转运、智能上下架全流程无人化作业。区别于行业传统单一品类机器人独立调度模式，观众看到的不是“各自为战”的机器人，而是一支被同一大脑指挥的协同编队。

　　场景二：轮臂式具身机器人进排气门插拔作业，毫米级高精度作业

　　针对汽车发动机进排气门插拔这一高精度、强约束、高标准化的核心装配工艺，天轶依托“移动+双臂+视觉”的复合能力，实现毫米级高精度定位插拔，完美适配汽车精密装配工艺要求，直观验证了轮臂式具身机器人在高端制造柔性产线中，替代传统人工上下料、精密装配工位的工程可行性。

　　四大核心技术亮点，构建工业集群智能新范式

• 　　平台级全域异构调度，一套系统管控全场：KB Platform支持AMR、复合机器人、轮臂式具身机器人等多形态本体的统一接入与集中调度，任务分配、路径规划、冲突消解在平台层全局求解。客户无需为每类机器人单独部署调度系统,多品类混场作业不打架、不等待，整线流转效率显著提升。

• 　　一脑多机具身架构，智能自主易部署：高性能中央计算大脑，基于大小模型混合物理AI算法架构，实现工业量产级的自主理解、自主移动与执行，大幅降低开箱及部署成本与周期。

• 　　毫米级交付精度，真实工艺可交付：视觉引导下的双臂协同定位达到毫米级，满足气门插拔等强约束装配工艺要求。演示动作即交付标准,客户所见即产线所得。

• 　　开放兼容协议，无缝融入工厂体系：平台开放对接MES/WMS及中央调度系统，复用工厂现有信息化投资，项目集成周期与改造成本双降。

　　从产品协同到战略共创，

　　加速具身智能规模化工业落地

　　当前工业智能化已从单机自动化走向集群协同智能化，异构设备统一调度、柔性产线快速迭代、高精度工艺无人化，成为智能制造升级的核心刚需。

　　本次晓悟智能与北京人形机器人创新中心的联合亮相，不仅展现了KB Platform领先的平台级技术能力，更通过两大真实工业场景，印证了异构机器人集群协同方案的商业化、工程化落地价值。未来，双方将持续深化技术协同与场景探索，持续打磨集群智能调度、高精度具身作业能力，面向汽车制造、高端装备、智能工厂等多领域，输出更轻量化、高适配、可量产的智能机器人集群解决方案，持续推动工业具身智能从单点示范走向全域规模化落地。

　　关于晓悟智能

　　晓悟智能是中科创达投资成立的移动机器人公司，顺应机器人时代发展的需求，提出了“软件定义机器人”的技术战略，旨在通过软件算法能力从技术层面解决机器人应用场景多元化下面临的标准化交付难点，协同产业链上下游重新定义新一代智能机器人。在技术层面，晓悟智能重点突破运动控制、定位导航、感知识别、集群调度四大核心技术，以潜伏型和叉取型机器人两大产品线为主，搭建了以软件为核心的移动机器人产品矩阵。