（来源：禄丰发布）

　　近日，南方电网云南楚雄供电局在禄丰市10千伏457北厂线45号杆，创新运用“人工临近安装+机器人带电搭接”人机协同作业模式，顺利完成配网不停电带电作业，实现该局配网不停电作业智能化核心场景应用“零的突破”，系楚雄供电局首次自主将智能作业机器人落地应用于配网带电作业关键工序。

　　当前正值迎峰度夏关键期，叠加雷雨强对流天气多发，对配网线路防雷抗灾能力、电网稳定供电水平提出更高要求。为进一步提升线路防灾避险能力，最大限度实现用户用电“零感知”，楚雄供电局创新优化作业模式，科学划分高低风险作业工序，推行人机协同精细化带电作业，以科技手段筑牢电网安全稳定运行防线。

　　本次作业流程科学规范、分工清晰明确，分为两大阶段有序推进。第一阶段，作业人员穿戴绝缘防护装备，搭乘绝缘斗臂车升空，采用绝缘手套作业法，在临近带电工况下完成避雷器本体安装固定等低风险作业。第二阶段，搭载多传感器、视觉识别系统的智能作业机器人预先挂载牵引装置，平稳抬升至作业点位，自主识别导线位置，精准完成剥线、螺栓紧固、三相引流线搭接等一系列核心操作，全程流程顺畅、作业规范。此次作业由机器人全面承接传统人工最高风险的电气搭接工序，从根源上规避作业人员触电、高空坠落安全风险，作业效率较传统人工模式提升30%，周边用户用电全程“零感知、零影响”。

　　“本次带电作业将智能机器人深度融入现场施工，大幅提升了作业安全性、规范性和精准度。机器人有效替代了高强度、高风险的人工操作，既省心省力、安全可靠，又有效缓解了一线班组作业压力，全方位管控现场安全风险。”禄丰供电局计划生产部带电作业班班长李文杰说。

　　据了解，本次投用的带电作业机器人搭载AI智能决策、多源传感融合、视觉伺服控制等前沿技术，可实现毫米级高精度标准化作业。全新人机协同模式，将作业人员从十余米高空高危作业环境转移至地面安全区域，彻底破解了传统带电作业“高风险、高强度、高负荷”的痛点短板。相较于传统人工作业，新模式可减少人力投入40%以上、压缩作业时长25%以上，提质、增效、降险成效显著。

　　楚雄供电局带电作业中心副经理周银松介绍，此次智能化人机协同带电作业为楚雄州首例，不仅填补了楚雄供电局配网带电作业智能化施工的技术空白，有效规避高空、高压、高温恶劣工况下的作业风险，更标志着该局配网不停电作业正式迈入智能化、科技化、精细化新阶段。下一步，楚雄供电局将持续拓展智能机器人带电作业应用场景，常态化开展智能化作业实操培训，培育高素质复合型电力技能人才队伍，以科技创新持续赋能电网安全生产，助力电力事业高质量发展。

　　此次人机协同带电作业的成功落地，充分彰显了智能电力设备在配网复杂工况、受限场地作业中的独特优势。智能设备不受地形空间、环境条件限制，能够高效规避高危作业风险、大幅提升检修质效、保障用户持续可靠用电，为迎峰度夏电力保供筑牢坚实科技支撑，也为后续复杂环境下配网不停电检修工作积累了宝贵的实操经验。

　　来源：禄丰融媒 杨万 禄丰市供电局 金鑫 杨晓棠 

　　编辑：王思思