（来源：当代农机）

　　7月14日，山西省农业农村厅和山西省工信厅联合启动农业领域机器人典型应用场景遴选工作，明确在种植、养殖、农产品初加工三个领域，征集遴选一批技术先进、成熟度高、成效明显、应用前景广阔、可复制推广的机器人典型应用场景，并加强推广应用。

　　此举与之前出台的《山西省智慧农业行动计划（2026—2030年）》形成衔接。这意味着，因地制宜发展农业新质生产力，在山西正在被拆解成一项项具体的田间应用。

　　循着这样的规划设计，农业机器人如何走进田间，又能取得什么样的效果呢？

　　把“不可能”变成“能用”

　　山西七成耕地是丘陵山地，地块零散、坡度大，平原地区的机器到了这里经常会“水土不服”。机器下地难，是山西农业机械化路上的老问题。

　　去年11月，山西省农业农村厅出台的《山西省智慧农业行动计划（2026—2030年）》提出，实施智慧农业公共服务能力提升、重点领域应用拓展、示范带动三大行动，推广“北斗+”精准种植、智能农机、AI果树修剪机器人、果园采摘机器人、智能巡检机器人。

　　作为一个路径，农业领域机器人典型应用场景遴选工作随之启动。其中，种植领域聚焦育苗繁育、耕整、播栽、田间管理、收获，养殖领域聚焦饲养、繁育、畜禽产品采集、废弃物资源化利用与无害化处理，农产品初加工领域聚焦农产品初制加工、储运等关键环节。

　　远程操控下，一台银灰色机器沿20度坡地稳稳爬上去，不打滑、不溜车。施肥、覆膜、铺滴灌带、播种、覆土五道活儿一口气干完。一台机器、2000余亩地，这是去年秋天在阳高、寿阳、襄垣、武乡、永和五县跑出来的成绩，单机连续作业19天，没趴窝。当地村民叫它“大地智牛”。

　　这台机器由山西农业大学杂粮栽培机械化研究团队与山西艾格机器人技术有限公司联合研发。不仅实现五道工序一体操控，遇到不规则田块边界还能自动规划路径，弯道实时监测曲率、自动变速。它填补了国内丘陵山区全自主覆膜播种机器人的空白。

　　运城市万荣县，45万亩果园铺在黄土坡上。国家农业智能装备工程技术研究中心研发的多臂采摘机器人正在这里测试。视觉识别锁定苹果，机械臂和仿生夹爪协同摘取，在强光和复杂环境下一样稳。目前综合采收率每小时800个苹果，相当于5到8个工人的工作量。

　　晋中国家农高区晋创谷，山西农芯硅谷科技有限公司把力气花在设施农业和养殖上。西红柿采摘机器人，机械臂轻量化减重30%-50%，能识别毫米级果实，实测采摘成功率94.4%。畜牧巡检机器人能在羊舍7×24小时跑着监测，体温、体重、身份信息、采食状态、健康情况，连同环境温湿度、气体数据一并上传。眼下，这家企业正在攻关黄花菜、向日葵机器人采摘。

　　规划引领下，科研院所与企业协同攻关，一批因地制宜的技术不再停留于实验室，正在田间地头用起来、推开去。

　　从全链条机械化到农业节本增效

　　“能不能用”是关键，而“用了值不值”更为重要。农业机器人走进田间的标尺，不在技术参数里，而在每亩地的成本账上。

　　从单个环节的精准替代，到全链条的系统集成，再到服务模式的创新，农业机器人带来的节本增效，在不同场景里各有各的算法。

　　在长治市长子县三石蔬菜园区，一台喷洒机器人沿菜垄稳稳穿行。多光谱感知实时调节药液用量，并根据蔬菜品类、生长周期和病虫害防控标准调节参数，雾化药液覆盖叶面、根茎和枝叶缝隙。

　　“一台顶6个植保工人，农药利用率提高35%。”园区负责人张培红说。

　　晋城高平市河西镇官庄村，3000亩智慧农场是一幅全链条图景。多光谱无人机先精准识别病虫害区域，无人植保机再按数据精准作业；太阳能杀虫灯和智能监测设备24小时值守；无人驾驶农机、北斗导航、5G传输与“智慧大脑”相连，实现气象站、土壤墒情站、病虫害检测、田间可视化监控全集成。

　　据介绍，平台接入40余台农机、60多套物联网传感设备，管着3万余亩地，带来的效果是用工成本下降了25%以上，农药化肥减少了10%-15%，亩均产量提8%左右。从“人盯地”到“系统管地”，这套组合拳打出来的效果，远大于单个农机具的简单叠加。

　　养殖端同样融入机器人场景。与传统种植不同，养殖业的痛点不在于机器下地，而在于全天候、无应激的精细化管理。

　　临汾市汾西县段村肉羊养殖园区，羊舍巡检机器人在复杂环境下自主导航，采集可见光视频和热成像视频，记录羊只活动状态和舍内温度分布。山西荷澜育种数智种猪场内，“牧场守望者”轨道巡视机器人挂在猪舍上方滑轨上跑，通过AI和机器视觉估算猪只体重，非接触测量避免应激，日增重曲线和标准生长曲线对比，为饲喂提供依据。巡检这件事，过去靠人的经验和腿脚，现在交给机器全天候紧盯，数据更连贯、判断更及时。

　　从事农产品加工的芮城县丰海果业有限公司车间里，智能双通道苹果分级系统检测颜色、瑕疵、糖度等6项核心指标，结合称重细分型号，一果一码、优果优价。双通道分拣线每小时处理14.4万个苹果，相当于300名工人，优质苹果溢价提高20%以上，带动5个乡镇8000亩果园升级，4000余户果农年均增收700万余元。智能分级让前端种植的投入有了高回报。

　　从喷洒机器人到大田无人驾驶农机，从羊舍巡检机器人到苹果智能分拣线，山西农业机器人的场景应用正在从单点试验走向全链条渗透。政策给方向，技术破难题，而最终的效果，落在每亩地省下的成本、每棵树多结的果实、每个苹果多卖出的价钱里。

　　作者：农民日报全媒体记者 马玉