机器人出实验室就“失灵” 具身智能核心难题正被突破

2026-07-28 14:42:31

　　机器人仅凭“观看”人类操作视频，就能把实验室里学会的技能快速迁移到千变万化的真实场景。在北京，具身智能行业普遍面临的“机器人在实验室表现优异，一到真实场景就‘失灵’”的核心难题，正在被突破。日前，“机器人发展看北京”主题采访活动走进北京银河通用机器人公司。依靠自研的WAM-TTT技术，银河通用正在捅破具身智能规模化部署的“天花板”。

　　具身智能告别“机械执行”

　　早上十点，中关村鼎好DH3大厦一层全家便利店里，一位特别的店员已经准备就绪——它叫“迎宾小盖”，是银河通用开发的Galbot G1具身智能机器人。“早上好！”看到有人走近，小盖主动打起招呼。一位穿紫色连衣裙的女士路过，它立即夸赞道：“你今天穿的小裙子真漂亮。”小盖可以丝滑地挪动身体，挥舞着两只灵活的机械臂，精准地从货架上取一瓶水，从烤箱里取一根烤肠，递到顾客手中。

　　银河通用机器人联合创始人张直政告诉记者，“迎宾小盖”搭载的“银河星脑”（AstraBrain），是全球首创的“大脑-小脑-神经控制”端到端具身大模型架构，成功打通了多模态感知理解、智能任务规划、实时动作执行的全链路闭环。这也让小盖拥有了自主决策的能力。

　　拍段示范视频就能“教会”机器人

　　张直政介绍，具身智能行业长期面临一个核心困境就是机器人在实验室表现优异，但一到真实场景就不好用了。“当把机器人部署到真实环境后，往往需要重新采集数据、重新训练模型，部署周期长、成本高。”张直政说。

　　银河通用近期发布的WAM-TTT是全球首个面向具身智能世界模型的测试时后训练框架。今后普通人用手机拍一段示范视频，就能“教会”机器人。

　　持续拓展商业化新场景

　　在同一栋大厦的训练室里，小盖的“同事”们还在进行更高强度的训练。一台名为Galbot S1的重载机器人正稳稳走向料箱堆。精准移动到合适位置后，它立即停下微调姿态，两只粗壮的机械臂同步伸展，一上一下精准卡入料箱两侧的凹槽。伴随着一声轻微的“咔哒”锁止声，总重50公斤的料箱被平稳抬起。紧接着，它又快速滑向卸货区，放下料箱后机械臂自动复位，整个过程不到30秒。

　　在宁德时代的动力电池产线上，Galbot S1重载机器人已在模组与电池包生产环节承担物料转运等任务，7×24小时连续作业超过3个月，全程零遥操、全自主运行。这也是全球首次实现人形机器人在新能源制造产线的“常态化自主作业”。

　　此外，银河通用已与博世、上汽、北汽、现代、长城、极氪等国内外头部制造企业达成深度合作，机器人进入真实产线，承担自动质检、上下料、搬运与分拣等任务。谈起即将到来的机器人运动会，张直政透露，银河通用将参加包括场景赛在内的多项赛事。 本报记者 鹿杨