在机器人技术飞速发展的今天，STEVAL-ROBKIT1 提供了一套全面的机器人开发解决方案，专为开发者和工程师设计，助力实现从概念到产品的快速落地。

场景应用图

模块化设计，灵活适配多种应用场景

STEVAL-ROBKIT1 采用模块化设计，由三块核心板组成：

主板：基于高性能 STM32H725 MCU，负责整体控制和功能集成。

电机控制板：搭载 STM32G071 微控制器，专注于电机驱动与运动控制。

成像板：配备飞行时间 (ToF) 传感器和摄像头模块，实现环境感知与交互。

产品实体图

核心技术亮点

1. 智能自主导航

内置专用固件，支持边缘检测、悬崖检测等智能算法，助力机器人在动态环境中实现自主导航。

2. AI算法与开源固件

集成AI算法的开源固件与定制化移动应用程序（STRobotics App），让用户轻(qīng)松(sōng)运(yùn)行(xíng)和(hé)优(yōu)化(huà)机(jī)器(qì)人(rén)功(gōng)能(néng)。

3. 全套(tào)即(jí)用(yòng)型(xíng)开(kāi)发(fā)套(tào)件(jiàn)

包(bāo)含(hán)电(diàn)机(jī)、车(chē)轮(lún)、摄(shè)像(xiàng)头(tóu)、电(diàn)机(jī)控(kòng)制(zhì)板(bǎn)及(jí)主处(chù)理(lǐ)器(qì)板(bǎn)，开(kāi)箱(xiāng)即(jí)用(yòng)，快速上手。

展(zhǎn)示(shì)板(bǎn)照(zhào)片(piàn)

强(qiáng)大(dà)的(de)硬(yìng)件(jiàn)配(pèi)置(zhì)

高(gāo)性(xìng)能(néng)处(chù)理(lǐ)器(qì)：基(jī)于(yú) STM32H7 系(xì)列(liè) MCU，提(tí)供(gōng)强(qiáng)大(dà)计(jì)算(suàn)能(néng)力(lì)。

多(duō)传(chuán)感(gǎn)器(qì)支(zhī)持(chí)：包括6轴IMU传感器、磁力计、ToF传感器和单色相机，满足复杂环境感知需求。

无线通：集成低功耗蓝牙 (BLE) 模块，支持移动设备控制。

扩展性强：40针 Raspberry Pi 兼容 GPIO 接口，便于功能扩展。

方案方块图

工具与软件支持

STRobotics App：适用于 Android 和 iOS 平台的智能手机应用程序，轻松实现机器人控制。

[了解更多](https://www.st.com/en/embedded-software/strobotics.html)

STSW-ROBKIT1 固件：专为 STEVAL-ROBKIT1 设计的机器人应用固件，支持用户定制开发。

[下载固件](https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-robkit1.html)

典型应用场景

智能家居机器人

教育与科研平台

工业自动化设备

服务型机器人

STEVAL-ROBKIT1 是一款功能强大、灵活性高的机器人开发平台，适用于多种应用场景。无论是初学者还是专业开发者，都能通过这套解决方案快速实现机器人技术的创新与突破。立即探索 STEVAL-ROBKIT1，开启智能机器人开发新篇章！

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