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这款开源桌面机器人，开发者可自由编程AI应用

2025-07-16 18:00:39

【导(dǎo)语(yǔ)】电(diàn)子(zi)发(fā)烧(shāo)友(you)网(wǎng)讯(xùn)，Hugging Face近(jìn)期(qī)宣(xuān)布(bù)其(qí)Reachy Mini桌(zhuō)面(miàn)机(jī)器(qì)人(rén)开(kāi)始(shǐ)接(jiē)受(shòu)预(yù)订(dìng)。这(zhè)款(kuǎn)机(jī)器(qì)人(rén)分(fēn)为(wèi)无(wú)线(xiàn)版(bǎn)（499美(měi)元(yuán)）和(hé)Lite版(bǎn)（299美(měi)元(yuán)），预(yù)装(zhuāng)演(yǎn)示(shì)程(chéng)序(xù)并(bìng)与(yǔ)Hugging Face Hub集成(chéng)，支(zhī)持(chí)用(yòng)户(hù)自(zì)定(dìng)义(yì)功(gōng)能(néng)与(yǔ)应(yīng)用(yòng)程(chéng)序(xù)分(fēn)享(xiǎng)。Reachy Mini的(de)核(hé)心(xīn)竞(jìng)争(zhēng)力(lì)在(zài)于(yú)深(shēn)度(dù)整(zhěng)合(hé)AI模(mó)型(xíng)与(yǔ)多(duō)模(mó)态(tài)感(gǎn)知(zhī)技(jì)术(shù)，为(wèi)教(jiào)育(yù)、科(kē)研(yán)等(děng)领(lǐng)域提(tí)供(gōng)灵(líng)活(huó)且(qiě)强(qiáng)大(dà)的(de)工(gōng)具(jù)。Hugging Face通(tōng)过(guò)开(kāi)源(yuán)策(cè)略(è)，旨(zhǐ)在(zài)推(tuī)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)技(jì)术(shù)的(de)普(pǔ)及(jí)与(yǔ)创(chuàng)新(xīn)。

电子发烧友网报道（文/李弯弯）近日，Hugging Face宣布，其Reachy Mini桌面机器人现已开始接受订单。Reachy Mini有两个版本：第一个版本为售价499美元的无线版本Reachy Mini Wireless；第二个版本是需要连接到计算设备的Reachy Mini Lite，价格为299美元。

该机器人预装了一组演示程序，并与开源机器学习平台Hugging Face Hub集成。任何人都可以为Reachy Mini构建自己的特定功能和应用程序，然后与社区分享。

Reachy Mini的技术核心在于其硬件与AI模型的深度整合，尤其是无线版搭载的Raspberry Pi 5主控芯片，成为支撑多模态交互与实时决策的关键。

Raspberry Pi 5主控采用4核64位ARM Cortex-A76处理器，主频最高2.4GHz，性能较前代提升2-3倍，可并行处理(lǐ)视(shì)觉(jué)识(shi)别(bié)、语(yǔ)音(yīn)交(jiāo)互(hù)及(jí)运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)任(rèn)务(wu)。其(qí)内(nèi)置(zhì)的(de)VideoCore VII GPU支(zhī)持(chí)4K视(shì)频(pín)解(jiě)码(mǎ)，为(wèi)机(jī)器(qì)人(rén)视(shì)觉(jué)系(xì)统(tǒng)提(tí)供低延迟支持。

Reachy Mini搭配多模态感知芯片组。视觉处理方面，集成Intel RealSense D435i深度摄像头模块，通过专用ASIC芯片实现实时三维重建与物体追踪，精度达毫米级。

语音交互方面，采用专用音频DSP芯片，支持8麦克风阵列波束成形，可实现360度声源定位与噪声抑制，即使在嘈杂环境中也能精准识别语音指令。

运动控制方面，瑞士Maxon电机驱动器内置PID控制算法芯片，可实时调整机械臂扭矩与速度，确保抓取动作的精准性与安全性。

低功耗设计方面，无线版通过动态电源管理技术，根据任务负载自动调节芯片频率与电压。例如，在待机状态下，主控芯片功耗可降至0.5W以下，而满负荷运行时峰值功耗不超过15W，配合5000mAh电池可支持连续3小时自主运行。

Reachy Mini的核心竞争力在于深度整合Hugging Face Hub的170万+ AI模型和40万+数据集。开发者通过Python编程即可调用预训练模型，实现语音识别、物体识别、情感分析等功能，未来还将支持JavaScript和Scratch，降低儿童及非专业用户的使用门槛。

软件层面，提供Python SDK与仿真器SDK，包含超过15种预设行为库（如人脸识别、语音对话、手势互动），可直接在Hugging Face Hub下载使用。支持在硬件到货前通过虚拟环境开发和测试代码，大幅缩短开发周期。用户可上传、分享与复用行为脚本，形成“众包式”技术迭代。

Reachy Mini的灵活性使其成为多领域的理想工具。如在教育领域，教师可通过Scratch让小学生编写指令，让机器人完成简单任务，直观理解编程逻辑。例如，学生可编程控制机器人完成“递送物品”任务，学习条件判断与循环结构。

在科研创新领域，研究人员可测试具身智能模型，例如训练机器人通过视觉和触觉识别未知物体。Hugging Face与The Robot Studio共同设计的全尺寸人形机器人HopeJR已能在仿真环境中行走，下一步目标是在现实世界中实现行走测试。

Hugging Face首席执行官德朗格明确表示，开源策略旨在防止机器人技术“被少数使用封闭系统的大公司垄断”。通过发布Reachy Mini和全尺寸人形机器人HopeJR，Hugging Face将技术文档、设计图纸和软件架构全部开源，真正实现由开发者社区自行构建的可能。这种模式延续了其在NLP领域的成功经验——通过降低技术门槛，推动全球开发者共同创新。