7月22日消息，国家知识产权局信息显示，江苏中信博新能源科技股份有限公司申请一项名为“基于双排联动光伏跟踪系统的光伏清扫机器人协同避障方法和系统”的专利。申请公布号为CN122431384A，申请号为CN202610573713.X，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2026年4月28日，发明人计凯浠、徐大伟、刘尧、钟继恒，专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师杨用玲，分类号G05D1/622、G05D1/648、G05D1/242、G05D1/248、G05D1/43、H02S40/10、H02S20/32、G05D105/10。

　　专利摘要显示，本申请公开了基于双排联动光伏跟踪系统的光伏清扫机器人协同避障方法和系统，其中方法包括：光伏清扫机器人沿双排联动跟踪支架执行清扫作业，同时通过光伏清扫机器人两侧安装的激光雷达传感器扫描实时行进路径，当检测到实时行进路径上存在所述传动轴时，向对应的跟踪支架发送避障请求；响应于避障请求，跟踪支架调整目标光伏组件的倾角至目标避障角度，通过倾角传感器实时获取并向光伏清扫机器人反馈目标光伏组件的实时角度信息；光伏清扫机器人检测传动轴消除后通过障碍区域，并向跟踪支架发送通行完成信号；跟踪支架接收通行完成信号后，将目标光伏组件的倾角由目标避障角度复位至原清扫角度，以便光伏清扫机器人继续执行清扫任务。

　　作为全球领先的光伏支架系统解决方案提供商，中信博专注于光伏支架领域技术创新，具备全产业链布局优势。公司成立于2009年11月20日，于2020年8月28日在上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于江苏省。

　　中信博主营业务为光伏支架的研发、设计、生产和销售，所属申万行业为电力设备-光伏设备-光伏辅材，同时布局太阳能概念、太阳能（光伏）、储能相关概念板块。

　　2025年，中信博实现营业收入68.85亿元，在19家同行业可比公司中排名第6，高于行业平均的59.39亿元与行业中位数29.68亿元，头部企业帝科股份、福莱特当期营收分别为180.46亿元、155.67亿元；营收结构中跟踪支架贡献48.39亿元，占比70.29%，固定支架贡献17.58亿元，占比25.54%，BIPV及其他、其他(补充)分别实现收入2.34亿元、5350.49万元，占比分别为3.40%、0.78%。当期公司净利润为-571.63万元，行业排名第11/总家数19，低于行业平均的1323.54万元与行业中位数2169.88万元，同期行业净利润头部企业福莱特、福斯特分别录得9.93亿元、7.44亿元。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值情况
• 行业排位/对比
• 营收表现2025年营业收入68.85亿元6/19，高于行业均值59.39亿元、中位数29.68亿元
• 营收结构跟踪支架收入及占比48.39亿元，70.29%-
• 营收结构固定支架收入及占比17.58亿元，25.54%-
• 营收结构BIPV及其他收入及占比2.34亿元，3.40%-
• 营收结构其他补充收入及占比5350.49万元，0.78%-
• 净利润表现2025年净利润-571.63万元11/19，低于行业均值1323.54万元、中位数2169.88万元

　　江苏中信博新能源科技股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1物料储运装置发明专利公布CN202610821297.02026-06-08CN122426465A2026-07-21林义、钟继恒、沈高奎、刘尧
• 2连接桥架、光伏阵列清扫系统及控制方法发明专利公布CN202610714532.42026-05-22CN122419369A2026-07-17刘尧、林义、钟继恒
• 3简易操作的打桩装置及打桩系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610669936.62026-05-15CN122327695A2026-07-03钟继恒、林义、吴雅雯
• 4应用于光伏跟踪器阵列的逆跟踪角度调整方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610652116.62026-05-12CN122261249A2026-06-23杨颖、曹伟杰、周涛、冯星辰、孙程
• 5一种光伏跟踪系统阵列的调度方法和系统发明专利公布CN202610595144.92026-04-30CN122387196A2026-07-14杨颖、陈井强
• 6基于双排联动光伏跟踪系统的光伏清扫机器人协同避障方法和系统发明专利公布CN202610573713.X2026-04-28CN122431384A2026-07-21计凯浠、徐大伟、刘尧、钟继恒
• 7光伏跟踪支架及集成式光伏系统发明专利公布CN202610564412.02026-04-27CN122437470A2026-07-21钟继恒、林义、沈高奎
• 8光伏清扫系统、光伏电站及清扫机器人停机平台的转动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610475310.12026-04-10CN122316204A2026-06-30徐大伟、钟继恒、林义、刘尧
• 9应用于光伏跟踪系统阵列的逆跟踪方法及装置、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610416380.X2026-03-31CN122018569A2026-05-12杨颖、曹伟杰、周涛、冯星辰、孙程
• 10柔性光伏跟踪支架及柔性光伏跟踪支架阵列发明专利实质审查的生效、公布CN202610409107.42026-03-31CN122316193A2026-06-30蔡浩、东雪琛、邵启俊、李艳红、杨京鑫
• 11光伏跟踪控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610400416.52026-03-30CN122225961A2026-06-16杨颖、陈井强、周涛、史庆年、江丹丹、曹伟杰
• 12适应复杂地形的光伏跟踪支架发明专利实质审查的生效、公布CN202610377848.92026-03-25CN122225960A2026-06-16杨颖、王敏杰、陈井强、朱超、陈郭明、陈文森、徐震、张如、沈佳怡
• 13一种清扫机器人和清扫机器人定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610194231.32026-02-10CN122099028A2026-05-29杨颖、王帅、钟继恒、刘尧、林义
• 14光伏跟踪支架的电机控制方法、装置、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610083509.X2026-01-21CN121863973A2026-04-14杨颖、陈井强
• 15太阳能聚光组件的跟踪精度测量装置、测量方法及支架发明专利公布CN202512019350.32025-12-30CN121540054A2026-02-17彭英海、李进国、刘海军、杨颖
• 16一种停机坪支撑结构及光伏支架发明专利实质审查的生效、公布CN202511985463.22025-12-26CN121530290A2026-02-13万政、陈浩、张志伟
• 17檩条结构及光伏支架发明专利实质审查的生效、公布CN202511989535.02025-12-26CN121710795A2026-03-20杨颖、汤天宇、张悦
• 18主轴连接件外观专利授权CN202530766826.82025-12-26CN310067820S2026-07-03万政、陈浩、张志伟
• 19光伏支架及光伏系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511834383.72025-12-08CN121396053A2026-01-23高阳、郑晓光
• 20自动化打桩机发明专利公布CN202511739651.72025-11-25CN121538978A2026-02-17蔡浩、杨颖、俞正明、孙海滨
• 21连接桥架及柔性光伏支架系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511653697.72025-11-12CN121193194A2025-12-23杨颖、刘尧、林义
• 22连接桥架及柔性光伏支架系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511657086.X2025-11-12CN121217007A2025-12-26杨颖、刘尧、钟继恒
• 23光伏柔性支架抗风结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511625467.X2025-11-07CN121417783A2026-01-27矫光哲、石祥奎、徐业进
• 24光伏支架用杆件的制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511625325.32025-11-07CN121403721A2026-01-27矫光哲、石祥奎、徐业进
• 25运行状态监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511406628.62025-09-29CN121308673A2026-01-09杨颖、杨凌昊、周德淳
• 26一种集装箱式光伏电站发明专利公布CN202511403335.22025-09-28CN121036670A2025-11-28杨颖、刘海军、仇平、李进国
• 27一种水位监测装置、光伏跟踪支架洪水自防护系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511223661.52025-08-29CN121089865A2025-12-09杨颖、宋玮
• 28一种散热结构及储能变流器发明专利公布CN202511216576.62025-08-28CN120786856A2025-10-14杨颖、冯武、梁光耀
• 29高倍聚光跟踪支架及高倍聚光光伏跟踪系统实用新型授权CN202521842577.72025-08-28CN224538136U2026-07-21彭英海、仇平、李进国、朱泽涛、刘海军
• 30驱动立柱顶座外观专利授权CN202530495785.32025-08-21CN309825454S2026-03-03瞿子顺、陈井强、陈郭明
• 31从动立柱顶座外观专利授权CN202530495977.42025-08-21CN309884168S2026-03-31瞿子顺、陈井强、陈郭明
• 32调试工具发明专利公布CN202511148663.22025-08-15CN120962585A2025-11-18杨颖、魏银
• 33减震器弯钩型上臂外观专利授权CN202530470668.12025-08-11CN309809881S2026-02-24杨颖、陈井强、张如
• 34光伏支架立柱实用新型授权CN202521696605.92025-08-11CN224473240U2026-07-07陈井强、徐鹏
• 35基于电池容量实测数据评估电池剩余寿命的方法及装置发明专利公布CN202511108365.02025-08-08CN120779248A2025-10-14杨颖、鲍鹏飞、陶华
• 36太阳能发电装置发明专利公布CN202511107819.22025-08-08CN120979313A2025-11-18蔡浩、杨颖、东雪琛
• 37光伏伞（逐日）外观专利授权CN202530467315.62025-08-08CN309858122S2026-03-20蔡浩、杨颖、东雪琛
• 38线缆管理夹外观专利授权CN202530468580.62025-08-08CN309906109S2026-04-10汤天宇、张悦、姚振文
• 39轴承圈座外观专利授权CN202530468778.42025-08-08CN309918437S2026-04-14汤天宇、张悦、姚振文
• 40用于电子设备的信息管理系统图形用户界面外观专利授权CN202530437975.X2025-07-25CN309838426S2026-03-10石金桂、张春庆、杨颖
• 41用于电子设备的知识库管理系统图形用户界面外观专利授权CN202530438096.92025-07-25CN309838427S2026-03-10石金桂、张春庆、杨颖
• 42用于电子设备的项目管理系统图形用户界面外观专利授权CN202530437893.52025-07-25CN309838425S2026-03-10石金桂、张春庆、杨颖
• 43用于电子设备的成本管理系统图形用户界面外观专利授权CN202530437682.12025-07-25CN309838424S2026-03-10石金桂、张春庆、杨颖
• 44用于电子设备的物料管理系统图形用户界面外观专利授权CN202530437818.92025-07-25CN309849953S2026-03-17石金桂、张春庆、杨颖
• 45檩条外观专利授权CN202530427836.92025-07-22CN309825451S2026-03-03陈井强、杨颖
• 46柔性光伏跟踪支架发明专利实质审查的生效、公布CN202510965725.22025-07-14CN120638991A2025-09-12杨颖、刘海军
• 47柔性光伏支架的立柱高度调整方法及电子设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510905571.82025-07-01CN120811232A2025-10-17杨颖、张春庆
• 48一种中央集成式通信方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510887877.52025-06-30CN120748177A2025-10-03杨颖、陈井强
• 49快锁工装治具实用新型授权CN202521356779.02025-06-30CN224476076U2026-07-10徐鹏、杨颖
• 50控制箱安装结构实用新型授权CN202521320868.X2025-06-26CN224473519U2026-07-07陈井强、张如、杨颖