7月22日消息，国家知识产权局信息显示，江苏鼎智智能控制科技股份有限公司、江苏雷利电机股份有限公司申请一项名为“一种用于人形机器人的电动推杆”的专利，授权公告号CN224537947U，授权公告日为2026年7月21日。申请号为CN202521587823.9，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2025年7月29日，发明人何超、王晔、俞斌、王一峰，专利代理机构常州市科谊专利代理事务所，专利代理师何欢欢，分类号H02K7/06、H02K11/215、B25J15/02、F16H37/12。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于人形机器人的电动推杆，包括驱动电机、齿轮箱、行程滑轨、螺母、安装板、行程轴和丝杆，行程轴位于丝杆和行程滑轨之间并与螺母固定，所述螺母与行程滑轨通过非圆形表面接触，所述安装板与行程轴的外周面配合。所述行程滑轨和行程轴的外周面均为具有切削平面的圆柱形表面，行程滑轨的切削平面上安装有读头pcb，行程轴的切削平面上安装有感应磁栅，行程滑轨具有供读头pcb的探测头伸入的缺口，以使读头pcb的探测头与感应磁栅正对感应。本实用新型利用切削平面的设计将感应部件设置在行程滑轨内，不会占用额外空间，同时将感应磁栅布置在行程轴上，依靠螺母与行程滑轨的配合保证运行直线度，从而实现微小尺寸下的精确运动。

　　鼎智科技是国内微特电机领域领先企业，专注定制化精密运动控制解决方案，拥有全产业链技术壁垒优势。公司成立于2008年4月16日，于2023年4月13日在北京证券交易所上市，注册及办公地点均位于江苏省常州市。

　　鼎智科技为以微特电机为核心的定制化精密运动控制解决方案提供商，主营线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件的研产销，属申万机械设备-自动化设备-机器人行业，覆盖机器人执行器、空心杯电机等概念板块，为北交所上市企业。

　　2025年，鼎智科技实现营业收入2.68亿元，在所属20家机器人行业企业中排名第18，同期行业头部企业埃斯顿、机器人营收分别达48.88亿元、41.22亿元，行业平均营收为13.86亿元，行业中位数为9.07亿元。营收结构中，线性执行器贡献1.43亿元占比53.36%，混合式步进电机贡献4279.48万元占比15.98%，直流电机及组件贡献4227.62万元占比15.78%，其他业务贡献2870.88万元占比10.72%，音圈电机贡献1114.26万元占比4.16%。同期公司实现净利润2874.46万元，行业排名第8（参评企业共20家），头部企业博实股份、信捷电气净利润分别为5.81亿元、2.54亿元，行业平均净利润为-1462.88万元，行业中位数为569.39万元，盈利表现显著优于行业平均水平。

• 指标类别
• 具体指标
• 鼎智科技当期数值
• 行业对标情况
• 营收表现2025年营业收入2.68亿元行业排名18/20，行业均值13.86亿元、中位数9.07亿元，头部埃斯顿、机器人分别达48.88亿元、41.22亿元
• 营收构成线性执行器1.43亿元占总营收比重53.36%
• 营收构成混合式步进电机4279.48万元占总营收比重15.98%
• 营收构成直流电机及组件4227.62万元占总营收比重15.78%
• 营收构成其他业务2870.88万元占总营收比重10.72%
• 营收构成音圈电机1114.26万元占总营收比重4.16%
• 盈利表现2025年净利润2874.46万元行业排名8/20，行业均值-1462.88万元、中位数569.39万元，头部博实股份、信捷电气分别达5.81亿元、2.54亿元

　　江苏鼎智智能控制科技股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1滚筒电机外观专利授权CN202630027742.72026-01-20CN310086408S2026-07-14许家伟、王铭韬、唐勇华
• 2电机装置和呼吸面罩发明专利公布CN202511525017.32025-10-23CN121356219A2026-01-16裴亚灵、唐勇华、陈良、丁泉军、陈楠
• 3电驱动装置发明专利公布CN202511254794.92025-09-03CN120979021A2025-11-18裴亚灵、唐勇华、丁泉军、陈楠
• 4电驱动装置发明专利公布CN202511255797.42025-09-03CN121012270A2025-11-25裴亚灵、唐勇华、丁泉军、陈楠
• 5一种用于人形机器人的电动推杆实用新型授权CN202521587823.92025-07-29CN224537947U2026-07-21何超、王晔、俞斌、王一峰
• 6适用于批量转子的自动涂油装置实用新型授权CN202521121567.42025-06-03CN224191788U2026-05-01宁宇、刘飞、李围、陆鹏
• 7一种机壳打孔定位装置实用新型授权CN202521083457.32025-05-29CN224191810U2026-05-01张真、姜汉轩、李围、刘飞
• 8用于丝杆步进电机的丝杆跳动校直装置实用新型授权CN202520775527.52025-04-23CN224128283U2026-04-17李文洁、李围、刘飞
• 9一种适用于大力矩的紧凑直线模组实用新型授权CN202520694613.32025-04-14CN223839681U2026-01-27俞斌、何超
• 10电机推力及丝杆精度检测装置实用新型授权CN202520540019.92025-03-26CN223815178U2026-01-20储志豪、李围、刘飞
• 11一种直线执行机构及包含其的直线模组实用新型授权CN202520542744.X2025-03-26CN224083341U2026-04-03俞斌、何超、秦飞
• 12适用于丝杆传动模组的轴向消隙结构实用新型授权CN202520508052.32025-03-21CN223622122U2025-12-02唐勇华、何超、杨佳文
• 13一种丝杆滑轨模组实用新型授权CN202520461314.52025-03-17CN223594881U2025-11-25俞斌、何超
• 14一种小型电机微力矩测试装置实用新型授权CN202520331850.32025-02-27CN223597056U2025-11-25陈洪刚、李清珍、唐勇华、丁泉军
• 15推杆滑动组件及使用其的直线式驱动模组实用新型授权CN202520234873.22025-02-14CN223599667U2025-11-25何超、唐勇华、俞斌、丁泉军
• 16表磁分布测量系统实用新型授权CN202520213687.02025-02-11CN223597878U2025-11-25张真、姜汉轩、李围、刘飞
• 17一种可放大力矩的旋转夹爪实用新型授权CN202520203377.02025-02-10CN223933638U2026-02-24何超、俞斌
• 18一种新型直线模组实用新型授权CN202520203376.62025-02-10CN223978531U2026-03-06何超、俞斌
• 19一种永磁电机定转子合装设备实用新型授权CN202520164967.72025-01-24CN223912391U2026-02-13李围、李文洁、刘飞、邱华飞
• 20齿轮箱传动转矩检测装置及齿轮箱传动效率检测系统实用新型授权CN202520150288.42025-01-22CN223841345U2026-01-27储志豪、孙强、李围、刘飞
• 21齿轮箱输出轴夹紧压键装置实用新型授权CN202520020040.62025-01-06CN223876465U2026-02-06孙强、储志豪、李围、刘飞
• 22一种永磁电机组合转子错位压装装置实用新型授权CN202520002075.72025-01-02CN223693798U2025-12-19李围、郁宝辉、刘飞、邱华飞
• 23适用于电机定子的测温组件及使用其的定子单元和电机实用新型授权CN202423229555.12024-12-26CN223625714U2025-12-02许家伟、王铭韬、唐勇华、丁泉军
• 24丝杠传动组件及使用其的减速齿轮箱实用新型授权CN202423038740.22024-12-10CN223306233U2025-09-05蒋国升、马腾、孙强
• 25一种定子绕线用磁力吸附工装实用新型授权CN202422993825.X2024-12-05CN223488058U2025-10-28裴亚灵、郭婉秋、盛夏
• 26一种微型空心杯齿轮箱电机安装结构及丝杆滑轨模组实用新型授权CN202422993822.62024-12-05CN223488025U2025-10-28邵焱初、李涛、刘梦元
• 27一种浮动式直线丝杆电机寿命测试装置实用新型授权CN202422904085.82024-11-27CN223597840U2025-11-25李文洁、李围、刘飞、郭俊
• 28一种防止POM螺母加工塑性变形的工装实用新型授权CN202422688795.12024-11-05CN223353133U2025-09-19尉冠楠、王友龙
• 29直线模组实用新型授权CN202422616304.22024-10-29CN223321923U2025-09-09秦飞、郭俊
• 30定子组件和电机实用新型授权CN202422633122.62024-10-29CN223451687U2025-10-17杨佳文、唐勇华、王铭韬
• 31一种外转子风机转子总成实用新型授权CN202422573177.22024-10-24CN223136442U2025-07-22裴亚灵、陈良、郭婉秋、盛夏
• 32无框电机定子灌封装置实用新型授权CN202422414125.02024-10-08CN223194577U2025-08-05刘猛、姜汉轩、李围、刘飞
• 33行星架压销装置实用新型授权CN202422414123.12024-10-08CN223185966U2025-08-05孙强、储志豪、李围、刘飞
• 34转子铁芯磁瓦组装装置实用新型授权CN202422332519.12024-09-24CN223156919U2025-07-25李文洁、李围、刘飞
• 35适用于电机定子绕组的拼接装置及拼接方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411296350.72024-09-18CN118826400B2025-02-07李围、李文洁、刘飞、丁泉军
• 36转子铁芯结构和轴向电机实用新型授权CN202422212725.92024-09-10CN223206911U2025-08-08杨佳文、唐勇华、张美雪、李围
• 37用于盘式电机的定子总成和包括其的盘式电机实用新型授权CN202422171840.62024-09-04CN223007392U2025-06-20张美雪、唐勇华、李围
• 38用于盘式电机的定子总成和包括其的盘式电机发明专利公布CN202411238966.92024-09-04CN121643316A2026-03-10唐勇华、杨佳文、张美雪、丁泉军
• 39电机与齿轮箱的铆压装置实用新型授权CN202422140844.82024-09-02CN223007461U2025-06-20刘飞、姜汉轩、李围、陈刘磊
• 40一种电机接线支架实用新型授权CN202421821428.82024-07-30CN222852068U2025-05-09杨佳文、李围、刘飞、唐勇华
• 41一种滚珠式转子组件及使用其的丝杆步进电机实用新型授权CN202421610344.X2024-07-09CN223141627U2025-07-22何超、郭俊、丁泉军、金东弼、秦飞
• 42磁钢角度分度装置实用新型授权CN202421162354.12024-05-27CN222531499U2025-02-25姜汉轩、李围、刘飞
• 43行星齿轮减速器及使用其的驱动装置实用新型授权CN202420791907.32024-04-17CN222085053U2024-11-29石小登、唐勇华、丁泉军
• 44高转矩型线性模组实用新型授权CN202420665816.52024-04-02CN222577253U2025-03-07俞斌、何超
• 45一种外驱电机驱动的电动夹爪实用新型授权CN202420665813.12024-04-02CN222680955U2025-03-28俞斌、何超
• 46转子组件支承机构及用于电机转子粘贴加工的装置实用新型授权CN202420361672.42024-02-26CN222515240U2025-02-21陆鹏、李围、刘飞、储志豪
• 47定子铁芯组件、定子组件、电机和手术装置实用新型授权CN202323615286.82023-12-27CN221509228U2024-08-09裴亚灵、丁泉军
• 48电机和手术装置实用新型授权CN202323613769.42023-12-27CN221552917U2024-08-16裴亚灵、丁泉军
• 49电机和手术装置实用新型授权CN202323613567.X2023-12-27CN222029710U2024-11-19唐勇华、裴亚灵、刘飞、丁泉军
• 50电机和用于制造电机的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311829256.92023-12-27CN120262727A2025-07-04唐勇华、裴亚灵、刘飞、丁泉军

　　江苏雷利是国内微特电机领域领先企业，深耕多品类精密电机及组件研发制造，具备全产业链布局优势。公司成立于2006年4月29日，于2017年6月2日在深圳证券交易所挂牌上市，注册及办公地址均位于江苏省常州市。

　　江苏雷利主营业务涵盖家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件及相关零部件的研发、生产与销售，申万行业分类隶属于电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，同时布局机器人执行器、减速器、汽车热管理等热门概念赛道。

　　2025年，江苏雷利实现营业收入41.8亿元，在28家同行业可比公司中排名第5，显著高于26.86亿元的行业平均水平与16.48亿元的行业中位数，仅次于卧龙电驱、大洋电机位列行业前三梯队；同期实现净利润3.16亿元，行业排名第6，大幅跑赢1.88亿元的行业平均数与8724.93万元的行业中位数，头部盈利优势凸显。从主营业务构成来看，步进电机为第一大收入来源，全年营收11.96亿元，占总营收比重28.61%；MA-电机及组件、直流电机分别实现营收10.29亿元、6.83亿元，占比分别为24.61%、16.35%，其余核心业务板块营收及占比情况如下：

• 业务品类
• 营收规模
• 营收占比
• 泵4.52亿元10.81%
• 压铸件2.1亿元5.03%
• PP-冲压件2.04亿元4.88%
• 排水电机2亿元4.79%
• 其他1.29亿元3.09%
• 同步电机7678.33万元1.84%

　　江苏雷利电机股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1离合打滑组件及使用其的开关门驱动机构发明专利公布CN202610131919.72026-01-30CN121701585A2026-03-20曹钰伟、殷立威
• 2一种多档调速的电机控制系统发明专利公布CN202610071907.X2026-01-20CN121863958A2026-04-14杨玉伟、刘超、陈可
• 3拼接式定子铁芯外观专利授权CN202530783157.52025-12-31CN310061689S2026-06-30王鑫、胡远芳、颜士伟、龙德文
• 4制冰机驱动机构外观专利授权CN202530738547.02025-12-15CN310053853S2026-06-26钟正旺、王显钰、孙志平
• 5一种电动开门机构的开关门控制方法发明专利公布CN202511837781.42025-12-08CN121296017A2026-01-09李坤、刘超
• 6一种电动开门机构的丝杆角度检测方法发明专利公布CN202511837754.72025-12-08CN121631948A2026-03-10李坤、刘超
• 7电机装置和呼吸面罩发明专利公布CN202511525017.32025-10-23CN121356219A2026-01-16裴亚灵、唐勇华、陈良、丁泉军、陈楠
• 8用于抑制开关磁阻发电机电压脉动的方法和装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202511404230.92025-09-28CN121749843A2026-03-27赵殿合、柴智远、刘闯、鄢立彬、刘彦廷
• 9电驱动装置发明专利公布CN202511254794.92025-09-03CN120979021A2025-11-18裴亚灵、唐勇华、丁泉军、陈楠
• 10电驱动装置发明专利公布CN202511255797.42025-09-03CN121012270A2025-11-25裴亚灵、唐勇华、丁泉军、陈楠
• 11步进电机（小型封闭式）外观专利授权CN202530492352.22025-08-20CN309849039S2026-03-17姚诚、贲志鑫、陆培
• 12转子组件以及伺服电机实用新型授权CN202521647021.22025-08-04CN224537876U2026-07-21颜士伟、龙德文、郭越尘、杨进
• 13电机及其转子组件实用新型授权CN202521600992.12025-07-29CN224537874U2026-07-21冯佳慧、王富冈、王勇泉
• 14一种用于人形机器人的电动推杆实用新型授权CN202521587823.92025-07-29CN224537947U2026-07-21何超、王晔、俞斌、王一峰
• 15冰箱出水控制开关及使用其的冰箱实用新型授权CN202521586586.42025-07-29CN224536920U2026-07-21刘翔、周世林、周勇、张春飞
• 16电动齿轮箱实用新型授权CN202521580866.42025-07-25CN224533408U2026-07-21孙永涛、孙志平、陈少军
• 17齿轮箱及使用其的冰箱碎冰机实用新型授权CN202521573853.42025-07-25CN224533407U2026-07-21孙永涛、孙志平、陈少军
• 18风门组件外观专利授权CN202530431663.82025-07-23CN309820652S2026-02-27张芹、刘超、冯永信、张俊杰
• 19步进电机外观专利授权CN202530425159.72025-07-21CN309753261S2026-01-27姚诚、贲志鑫、陆培
• 20一种冰容器取出机构及包含其的冰箱实用新型授权CN202521484799.62025-07-16CN224455095U2026-07-03金根、张春飞、周勇
• 21用于制冰机的电驱动装置和制冰机实用新型授权CN202521432633.X2025-07-08CN224433335U2026-06-30钟正旺、王显钰、孙志平
• 22丝杆组件实用新型授权CN202521415514.32025-07-07CN224352337U2026-06-12翟文豪、钱文宗、王嘉鑫、王富冈
• 23离心风机装置实用新型授权CN202521377300.12025-07-02CN224432851U2026-06-30孙永涛、孙志平、秦科
• 24离心风机装置实用新型授权CN202521379448.92025-07-02CN224453130U2026-07-03赵殿合、孙志平、孙永涛、支晓英、秦科
• 25用于离心风机装置的电源转换组件和离心风机装置实用新型授权CN202521378769.72025-07-02CN224459632U2026-07-03孙永涛、孙志平、秦科
• 26一种制冰机发明专利公布CN202510765974.72025-06-09CN122191866A2026-06-12钟正旺、王显钰、孙志平
• 27一种制冰机实用新型授权CN202521173335.32025-06-09CN224534562U2026-07-21钟正旺、王显钰、孙志平
• 28具有散热结构的电机和包括该电机的跑步机发明专利实质审查的生效、公布CN202510595915.X2025-05-09CN120237872A2025-07-01孙志平、郭建泉
• 29线路板接插组件及使用其的汽车空调执行器实用新型授权CN202520906265.12025-05-09CN224328917U2026-06-05李龙辉、王嘉鑫、王富冈、陈子豪
• 30具有散热结构的电机和包括该电机的跑步机实用新型授权CN202520915539.32025-05-09CN224343040U2026-06-09孙志平、郭建泉
• 31一种双排推冰杆及包含其的家用冰箱制冰机实用新型授权CN202520881149.92025-05-07CN224162798U2026-04-24马剑、孙永涛、孙志平
• 32防水封闭式步进电机实用新型授权CN202520831960.62025-04-29CN224154064U2026-04-21李龙辉、王嘉鑫、王富冈、陈子豪
• 33一种转速检测模块及包含其的罩极电机实用新型授权CN202520826128.72025-04-28CN224154100U2026-04-21秦科、孙永涛、孙志平
• 34绝缘电机实用新型授权CN202520707587.32025-04-15CN224097537U2026-04-07翟文豪、是一帆、王嘉鑫、王富冈
• 35一种离心风机发明专利公布CN202510460096.82025-04-14CN120027074A2025-05-23孙志平、刘天宇、郭建泉
• 36一种离心风机实用新型授权CN202520703200.72025-04-14CN223881375U2026-02-06孙志平、刘天宇、郭建泉
• 37用于电机的出线盒和包括该出线盒的电机实用新型授权CN202520591565.52025-03-31CN224068469U2026-03-31冯佳慧、王琪
• 38旋扣式电池组件及使用其的开关装置和智能储物柜实用新型授权CN202520574660.42025-03-31CN224082577U2026-04-03曹钰伟、殷立威
• 39电机外壳及使用其的防水电机实用新型授权CN202520591822.52025-03-31CN224083307U2026-04-03王富冈、冯佳慧、张海东
• 40翘推式电池组件及使用其的开关装置和智能储物柜实用新型授权CN202520554173.12025-03-27CN224020924U2026-03-20曹钰伟、殷立威
• 41适用于丝杆传动模组的轴向消隙结构实用新型授权CN202520508052.32025-03-21CN223622122U2025-12-02唐勇华、何超、杨佳文
• 42蠕动泵的拆装式外壳以及蠕动泵实用新型授权CN202520461758.92025-03-14CN223825230U2026-01-23陈文杰、殷立威
• 43引线组件及使用其的电机实用新型授权CN202520372506.92025-03-05CN223858974U2026-01-30王琪、冯佳慧、张小东
• 44自弹式按压开关外观专利授权CN202530090953.02025-02-28CN309518916S2025-09-26曹钰伟
• 45适于自动开门的智能储物柜实用新型授权CN202520338657.22025-02-28CN223880993U2026-02-06曹钰伟、殷立威
• 46自弹式电池组件及使用其的开关装置实用新型授权CN202520338656.82025-02-28CN223884557U2026-02-06曹钰伟、殷立威
• 47一种门锁装置实用新型授权CN202520315090.72025-02-26CN223937856U2026-02-24殷立威、曹钰伟
• 48推杆滑动组件及使用其的直线式驱动模组实用新型授权CN202520234873.22025-02-14CN223599667U2025-11-25何超、唐勇华、俞斌、丁泉军
• 49离合组件、双工位泵和家用电器实用新型授权CN202520187931.02025-02-06CN223708356U2025-12-23陈文杰、殷立威、赵殿合
• 50扭矩限制器及使用其的开闭部件驱动装置实用新型授权CN202520144047.92025-01-21CN223524258U2025-11-07陈文杰、殷立威、丁维超