7月22日消息，国家知识产权局信息显示，合肥科大智能机器人技术有限公司、科大智能科技股份有限公司、南昌科能城轨技术有限公司申请一项名为“一种包络结构以及刚柔耦合自适应夹爪”的专利，授权公告号CN118849022B，授权公告日为2026年7月21日。申请公布号为CN118849022A，申请号为CN202411079966.9，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2024年8月7日，发明人吴坤、汪中原、章海兵、白俊锋、杨梦晨，专利代理机构兴东知识产权代理有限公司，专利代理师王伟，分类号B25J15/00、B25J15/08。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种包络结构以及刚柔耦合自适应夹爪，包括柔性棘刺层，用于与待夹持物体表面接触；柔性支撑件，与所述柔性棘刺层相连且硬度高于所述柔性棘刺层；且所述柔性棘刺层以及所述柔性支撑件的形状均可跟随待夹持物体表面形状发生相应改变。本发明有助于解决刚性包络不能适应被包络物的外形及大小，容易导致包络力过小或过大，柔性材料能够包络不规则的、易碎的物体，但是会导致包络力不足，使用可靠性较差的问题。

　　天眼查数据显示，合肥科大智能机器人技术有限公司成立日期2015年2月16日，法定代表人李林，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本1742.16万人民币，实缴资本1742.16万人民币，注册地址为合肥高新区望江西路5111号。合肥科大智能机器人技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目66次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息95条，拥有行政许可9个。

　　合肥科大智能机器人技术有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1基于多模态信息融合的接缝形变测量方法、系统及介质发明专利公布CN202610875810.42026-06-17CN122408649A2026-07-17李林、于敏、吉爱红、吴翔、吴道平、章海兵
• 2基于TOPSIS-马尔科夫联合模型的城轨列车状态评价方法及设备发明专利授权CN202610131969.52026-01-30CN121614800B2026-04-21李林、于敏、吉爱红、姚国年、汪中原、苏洪明
• 3基于VLA的具身机器人SLAM方法、设备及存储介质发明专利授权CN202610121539.52026-01-29CN121577022B2026-04-14章海兵、吉爱红、李林、于敏、褚衍超
• 4面向联动跨区巡检的机器人具身感知与控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610128029.02026-01-29CN121956735A2026-05-01章海兵、吉爱红、李林、于敏、李倩、白俊锋
• 5一种列检机器人自主巡检实施方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511584347.X2025-10-31CN121349089A2026-01-16程相勋、刘润田、任林林、张荃莹、崔爽、潘敏龙、吕志坚、邓腾飞、李亚光、黄旭方、潘志强、吴彩鎧、母庚鑫、李倩
• 6基于AI视觉识别算法的辅助作业方法、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511459558.02025-10-13CN121259735A2026-01-02郑斌、王伟梁、高剑锋、孙志、熊家乐、林欣、吴道平、章海兵、汪中原
• 7基于多模视觉大模型的异常检测方法、系统、设备及介质发明专利授权、公布CN202511144198.52025-08-15CN120726398B2025-11-04李林、于敏、吉爱红、章海兵、吴道平、汪中原
• 8移动机器人底座外观专利授权CN202530479720.X2025-08-14CN309492456S2025-09-12杨真、肖靖宇、穆金阳、肖靖龙
• 9一种机器人抓取结构及其升降系统实用新型授权CN202521708304.32025-08-12CN223369439U2025-09-23盛业伟、肖靖宇、肖靖龙、穆金阳
• 10具身智能体多模态感知数据动态融合方法、系统及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510984650.22025-07-17CN120495828B2025-09-23汪中原、刘平、章海兵、李培培、张玉红、吴信东
• 11基于特征量提取与多层哈希存储的故障模型快速匹配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510321376.02025-03-18CN120277241A2025-07-08胡德启、张亚男、陈明园、席方珅、李林、汪中原、苏洪明、刘平
• 12基于大语言模型的智能运维辅助决策方法、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510247549.92025-03-04CN119739797B2025-04-29汪中原、吴信东、章海兵、吴共庆、金杰、卓兴锐、卜晨阳、张玉红、刘平
• 13一种多机器人协同工作时的路径冲突解决方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510239260.22025-03-03CN119721428B2025-06-24汪中原、刘平、刘恒毅、白俊锋、章海兵、李培培
• 14一种列检机器人的动态路径规划方法、系统及列检机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202411560489.82024-11-04CN119472661A2025-02-18李倩、白俊锋、章海兵、汪中原
• 15一种危险气体充装过程的智能监控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411257841.02024-09-09CN119132007A2024-12-13林欣、吴道平、章海兵、汪中原
• 16一种列车停车偏移检测方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411202285.72024-08-29CN118967659A2024-11-15汪中原、夏磊、褚衍超、章海兵、刘闹
• 17一种包络结构以及刚柔耦合自适应夹爪发明专利授权CN202411079966.92024-08-07CN118849022B2026-07-21吴坤、汪中原、章海兵、白俊锋、杨梦晨
• 18空分气体化工厂的仿真方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410690948.82024-05-30CN118568957A2024-08-30姚国年、汪中原、苏洪明、胡德启
• 19一种用于轨道交通的牵引供电系统清洁装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202410351416.12024-03-26CN118218294A2024-06-21郑斌、王伟梁、吕星、王乐、汪中原、李林
• 20轨道交通基于知识图谱电力设备缺陷预测方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311870779.82023-12-29CN117932257A2024-04-26姚国年、汪中源、苏洪明、胡德启
• 21基于关键点识别的列车方孔锁松动检测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311867264.22023-12-28CN117765518A2024-03-26吴道平、章海兵、汪中原
• 22高铁桥梁桥墩智能巡检机器人及巡检方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311867267.62023-12-28CN117773965A2024-03-29杨梦晨、章海兵、汪中原
• 23列车360°动态图像监测系统的列车车厢分割方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311825652.42023-12-26CN117576083A2024-02-20江朝庆、章海兵、汪中原、吴道平
• 24列车360度动态图像监测系统的螺栓松动检测方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311825723.02023-12-26CN117593290A2024-02-23江朝庆、章海兵、汪中原、吴道平
• 25基于k8s集群的资源监测与动态调度方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311825699.02023-12-26CN117785382A2024-03-29华芮、汪中原、苏洪明
• 26供电智能运维的故障诊断方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311826104.32023-12-26CN117787953A2024-03-29章海兵、汪中原、李林
• 27地铁屏蔽门异物自动检测方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311825709.02023-12-26CN117826273A2024-04-05刘从圆、汪中原、章海兵、林欣
• 28基于机器视觉的列检机器人缺陷检测方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311757269.X2023-12-19CN117745671A2024-03-22吴翔、汪中原、章海兵
• 29大场景3D地图动态加载的导航定位方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311727414.X2023-12-14CN117705119A2024-03-15夏磊、褚衍超、章海兵、汪中原、刘闹
• 30基于深度U型网络的声纹异常检测方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311727402.72023-12-14CN117711433A2024-03-15金杰、章海兵、汪中原、吴道平
• 31基于动态规则的电气设备状态评价方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311727354.12023-12-14CN117763304A2024-03-26胡德启、汪中原、苏洪明、姚国年
• 32一种自适应机械夹爪发明专利实质审查的生效、公布CN202311526853.42023-11-14CN117283591A2023-12-26吴坤、章海兵、汪中原
• 33巡检机器人路径规划方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311468341.72023-11-02CN117369470A2024-01-09白俊锋、章海兵、汪中原、李林
• 34一种地铁车钩定位状态监测方法及系统发明专利授权CN202311468331.32023-11-02CN117416384B2026-02-03杨梦晨、章海兵、汪中原、刘强、邰伦文、吴坤
• 35智能运维系统的机器学习模型迭代方法及系统发明专利实质审查的生效、著录事项变更、公布CN202311328158.72023-10-13CN117371553A2024-01-09刁节武、张艺博、李林、卞磊磊、章海兵、汪中原
• 36基于北斗与3D点云的融合定位方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311306805.42023-10-10CN117288204A2023-12-26刘闹、褚衍超、章海兵、汪中原、夏磊
• 37卫星定位异常情况下的机器人自主返航方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202310978118.02023-08-04CN117193289A2023-12-08章海兵、汪中原、李林、高剑锋、褚衍超、夏磊、刘闹
• 38一种轨道巡检机器人底盘实用新型授权CN202321322667.42023-05-24CN219728177U2023-09-22张永志、吴坤、章海兵、杨梦晨、石科恒、于娟
• 39列车智能巡检机器人外观专利授权CN202330260621.32023-05-06CN308278089S2023-10-20杨真、汪中原、秦明辉、崔北京、段建辉
• 40基于容器化微服务的轨道交通供电智能运维方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310330739.82023-03-30CN116360992B2023-11-17张兴凯、张家涛、李现鹏、张立军、李洁、褚琼楠、郝凯华、单路恒、汪中原、苏洪明、包华、马迎兴、潘越
• 41一种手持SLAM平台实用新型授权CN202320402468.82023-03-07CN218822407U2023-04-07张永志、吴坤、章海兵、刁节武、汤虎、于娟、杨梦晨、石科恒
• 42一种可快速定位的列车联挂辅助测量装置实用新型授权CN202320374292.X2023-03-03CN218822175U2023-04-07张永志、吴坤、章海兵、刁节武、汤虎、于娟、杨梦晨、石科恒
• 43一种六面视觉检测方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310101089.X2023-01-19CN116012766A2023-04-25凌超、章海兵、吴道平、汪中原
• 44一种隧道侵入限界检测的轨行区机器人检测平台实用新型授权CN202223553431.X2022-12-28CN219064582U2023-05-23刘文虎、董叔壮、李严、吴坤、章海兵、汪中原、孙中杰
• 45基于机器视觉的车钩对接智能监测方法及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211696543.22022-12-28CN116198562A2023-06-02吴翔、吴道平、章海兵、汪中原
• 46一种隧道缺陷检测的轨行区机器人检测平台实用新型授权CN202223552993.22022-12-28CN219285040U2023-06-30刘文虎、董叔壮、李严、吴坤、章海兵、汪中原、孙中杰
• 47一种轨行区检测机器人实用新型授权CN202222080408.72022-08-08CN218099604U2022-12-20刘文虎、董叔壮、李严、吴坤、章海兵、汪中原、孙中杰
• 48基于二维信息矩阵的列车自动巡检结果管理方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202210856917.62022-07-20CN115410183A2022-11-29章海兵、汪中原、王生华、陈朝、张枝森
• 49轨行区巡检机器人外观专利授权CN202230463861.92022-07-20CN307774769S2023-01-06杨真、汪中原、章海兵
• 50基于正样本的异物检测方法及存储介质发明专利授权CN202210872446.82022-07-20CN115294323B2026-03-06吴道平、印祯民、周炯、章海兵、汪中原

　　科大智能是国内领先的工业智能化与配用电自动化领域核心服务商，2002年11月27日成立，2011年5月25日于深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于上海市。

　　公司主营业务涵盖配电及用电自动化系统的研发、生产、销售与相关工程技术服务，同时提供工业生产智能化综合解决方案的全链条服务，所属申万行业为电力设备-电网设备-电网自动化设备，布局特高压、智能电网、高低压设备相关概念赛道。

　　2025年，科大智能实现营业收入30.63亿元，在29家同行业可比公司中排名第11，低于行业平均54.6亿元，高于12亿元的行业中位数，同期行业营收前两位分别为国电南瑞662.29亿元、宏发股份172.02亿元；当期归母净利润为8566.43万元，行业排名第16，低于行业平均5.86亿元与1.02亿元的行业中位数，同期行业净利润前两位分别为国电南瑞88.58亿元、宏发股份23.39亿元。从主营业务构成来看，数字能源板块贡献营收23.14亿元，占比75.57%；智能机器人板块贡献营收7.01亿元，占比22.88%；其他补充业务营收4745.61万元，占比1.55%。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值
• 行业位次/对比情况
• 营收表现2025年营业收入30.63亿元11/29，低于行业均值54.6亿元，高于行业中位数12亿元
• 营收头部企业行业第一营收662.29亿元国电南瑞
• 营收头部企业行业第二营收172.02亿元宏发股份
• 利润表现2025年净利润8566.43万元16/29，低于行业均值5.86亿元、行业中位数1.02亿元
• 利润头部企业行业第一净利润88.58亿元国电南瑞
• 利润头部企业行业第二净利润23.39亿元宏发股份
• 业务构成数字能源营收23.14亿元占比75.57%
• 业务构成智能机器人营收7.01亿元占比22.88%
• 业务构成其他补充业务营收4745.61万元占比1.55%

　　科大智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种环网柜内部燃弧故障的温压预测分级防控系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610787371.12026-06-03CN122315592A2026-06-30陈雷刚、袁雷、李刚、时兆东、张丰、孟伟、刘稳、郑小磊、姚怀珠
• 2一种环网柜故障诊断方法、设备及存储介质发明专利公布CN202610760960.02026-05-29CN122362215A2026-07-10陈雷刚、张傲、杜磊、孟伟、张丰、时兆东、郑小磊、刘稳、姚怀珠
• 3适用于配电网故障类型诊断和区段定位方法及设备发明专利授权CN202610352941.42026-03-23CN121878382B2026-05-26马文龙、吴亚辉、童杰、陈雷刚、顾磊、何启航、丁吴顺、祝乐、陈妤、刘欢
• 4配电网零序电压突变故障录波方法、设备及介质发明专利授权CN202610343928.22026-03-20CN121878380B2026-06-02童杰、王永兴、赵小虎、姚程、王贞贞、程瑞、陈伟、樊富友、丁吴顺、袁雷
• 5一种应用于故障指示器的无线射频信道冲突规避方法发明专利授权CN202610269476.82026-03-06CN121815447B2026-05-12童杰、吴启文、马文龙、王永兴、卫保虎、宋知宏、许扬帆、张诚志
• 6一种多物理场耦合的高阻故障自愈保护方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610120032.82026-01-28CN122051896A2026-05-15陈雷刚、王网、王王、田野、李辉、张丰、孟伟、时兆东、朱瑞、卞显峰
• 7一种配电终端电源模块自动化检测装置、方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512047674.82025-12-31CN121856852A2026-04-14徐健、魏海波、周敏捷、刘冬冬、武运、韩亚男、陈群、赵康康、金振君、吴亮、韩磊、谢志远
• 8一种固定电感比结合自适应控制的APF系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512055669.12025-12-31CN121863405A2026-04-14陈雷刚、陈幸、熊钊、刘洛阳、高源、田野、李辉、陈尚、张丰、孟伟、时兆东、张家洛、刘金圣、朱瑞
• 9一种LCL型有源电力滤波器的自适应预测控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512055323.12025-12-31CN121886419A2026-04-17陈雷刚、李刚、张傲、李辉、田野、陈尚、高源、刘洛阳、张丰、孟伟、时兆东、刘金圣、张家洛、朱瑞
• 10一种新能源弱电网动态谐波分离方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512055670.42025-12-31CN121886420A2026-04-17陈雷刚、吴栋萁、吴亚辉、李辉、田野、刘洛阳、陈尚、熊钊、李刚、张傲、杜磊
• 11一种自取能型全绝缘内置隔离固封极柱发明专利著录事项变更、公布CN202512012151.X2025-12-29CN121545959A2026-02-17刘超、杜磊、陈雷刚、刘金圣、李刚
• 12一种操作回路模块的自动化检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512011735.52025-12-29CN121762972A2026-03-31刘亚斌、马聪、李斌、高鹏程、殷兵、王网、胡泽报、周浩、林增海、王浩、管曙松、张伟民、李海军、孙世缘、顾建文、姚怀珠
• 13一种10kV架空线路行波测距装置发明专利公布CN202511995291.72025-12-26CN121679228A2026-03-17魏海波、周敏捷、徐健、武运、刘冬冬、韩亚男、陈群、赵康康、金振君
• 1410kV柱上开关互感器伏安特性智能评估系统及评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511955996.62025-12-23CN121741609A2026-03-27陈雷刚、金明、高源、陈幸、杨明
• 15一种提升电能表电源模块运行可靠性的系统和方法发明专利授权CN202511896153.32025-12-16CN121347890B2026-04-07吴前进、张翔、戴成涛、张吉勇、魏林丽、汪梦余、曾凡东、王翔、王义辉、张謇、周宇、刘飞、周元征、张宇、黄彬彬
• 16一种真空断路器电流触发电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511809910.92025-12-03CN121483898A2026-02-06李海军、马聪、王网、殷兵、秦明辉、李斌、刘亚斌、胡泽报、周浩、管曙松、王浩、林增海、孙世缘
• 17一种光伏协议转换器多制式自适应通信方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511754341.22025-11-26CN121509536A2026-02-10张翔、张吉勇、戴成涛、孔祥明、曾凡东、王义辉、张謇、周宇、刘飞、周元征、王翔、秦真爽、张雨生、张宇
• 18一种量测开关的多模态攻击防护方法、设备及介质发明专利公布CN202511754343.12025-11-26CN121567406A2026-02-24张翔、张吉勇、戴成涛、孔祥明、曾凡东、王义辉、张謇、周宇、刘飞、周元征、王翔、秦真爽、张雨生、张宇
• 19基于边缘计算的配网行波波头分析与故障定位方法及系统发明专利授权CN202511749272.62025-11-26CN121208524B2026-02-27丁吴顺、吴亚辉、马文龙、秦明辉、顾磊、叶鹏程、高翔、张伟民、刘丽
• 20一种量测开关触点磨损状态的数字孪生评估方法发明专利授权CN202511735642.02025-11-25CN121189199B2026-03-13周世云、张翔、张吉勇、戴成涛、孔祥明、曾凡东、王义辉、张謇、周宇、刘飞、周元征、王翔、秦真爽、张雨生、张宇
• 21一种兼容光伏和储能的低压备自投控制方法及装置发明专利授权CN202511739618.42025-11-25CN121192914B2026-05-26郝士军、张翔、戴成涛、张吉勇、魏林丽、汪梦余、曾凡东、王翔、王义辉、张謇、周宇、高友会、刘飞、周元征、张宇、黄彬彬
• 22一种适用于多电源供电系统的备自投控制方法及装置发明专利授权CN202511735560.62025-11-25CN121192913B2026-05-29高友会、张翔、戴成涛、张吉勇、魏林丽、汪梦余、曾凡东、王翔、王义辉、张謇、周宇、刘飞、周元征、张宇、黄彬彬
• 23一种提升电能表后备电池运行可靠性的系统和方法发明专利授权CN202511717318.62025-11-21CN121164969B2026-02-27周元征、戴成涛、张吉勇、曾凡东、汪梦余、王翔、王义辉、张謇、周宇、张翔、刘飞、张宇、黄国玉
• 24一种基于文件系统的Flash存储实时监控与寿命预测方法发明专利授权CN202511622332.82025-11-07CN121070740B2026-03-24王超超、李龙龙、钟振华、秦明辉、陈华沛、董奕、夏伟、周伟、徐成亮、汪磊、何启航、权海洋、丁吴顺
• 25一种时钟芯片电源平稳切换电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511611086.62025-11-05CN121332866A2026-01-13张伟民、马聪、殷兵、秦明辉、王网、李斌、刘亚斌、胡泽报、周浩、管曙松、王浩、林增海、李海军、丁吴顺
• 26一种基于多传感器融合与联动分析的环保型数智化环网柜发明专利实质审查的生效、公布CN202511480622.32025-10-16CN121332300A2026-01-13陈雷刚、李刚、张冠军、蒯丛安、刘金圣、武运、孟伟
• 27基于AI视觉识别算法的辅助作业方法、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511459558.02025-10-13CN121259735A2026-01-02郑斌、王伟梁、高剑锋、孙志、熊家乐、林欣、吴道平、章海兵、汪中原
• 28一种提升电能表显示液晶运行可靠性的系统和方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511419685.82025-09-30CN120912594B2025-12-02郝士军、戴成涛、张吉勇、王翔、曾凡东、汪梦余、王义辉、张謇、周宇、张翔、刘飞、周元征、黄国玉、张宇
• 29一种宽温度区间电能表设备计量误差的动态数字补偿方法发明专利授权、实质审查的生效CN202511355528.52025-09-22CN120847707B2025-12-16张翔、戴成涛、张吉勇、王义辉、张謇、周宇、刘飞、周元征、王翔、张宇
• 30一体式多功能配电终端测试转运托盘及毫米级对接机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511346428.62025-09-19CN121164804A2025-12-19陈雷刚、张傲、张继锋、徐阳阳、张家洛、张丰、王王、杨明、戴成涛、黄彬彬
• 31一种适用于电能表元器件运行寿命评估的系统和方法发明专利公布CN202511282406.82025-09-09CN121027966A2025-11-28戴成涛、张吉勇、汪梦余、曾凡东、王义辉、张謇、周宇、张翔、高友会、刘飞、周元征、王翔、黄国玉、黄彬彬
• 32一种防雨型智能环网柜发明专利授权CN202511177577.42025-08-21CN120933780B2026-06-30陈雷刚、李辉、刘金圣、吴栋萁、张家洛、陈尚、李刚、王康、戴成涛、黄彬彬
• 33一种提升电能表停电上报可靠性的系统和方法发明专利授权CN202511160584.32025-08-19CN120741934B2025-11-18戴成涛、张吉勇、汪梦余、曾凡东、王义辉、张謇、周宇、张翔、高友会、刘飞、周元征、王翔、黄国玉、黄彬彬
• 34移动机器人底座外观专利授权CN202530479720.X2025-08-14CN309492456S2025-09-12杨真、肖靖宇、穆金阳、肖靖龙
• 35一种适用于提升电能表IP防护等级的外壳结构发明专利授权、公布CN202511134444.92025-08-14CN120629676B2025-11-04刘波、戴成涛、张吉勇、汪梦余、曾凡东、王义辉、张謇、周宇、张翔、刘飞、周元征、黄国玉、陈雷刚、黄彬彬
• 36一种机器人抓取结构及其升降系统实用新型授权CN202521708304.32025-08-12CN223369439U2025-09-23盛业伟、肖靖宇、肖靖龙、穆金阳
• 37一种环保气体绝缘内置电动隔离柱上断路器发明专利授权CN202511051386.32025-07-29CN120878495B2026-01-06陈雷刚、熊钊、杜磊、刘超、牛晓冬、李刚、张冠军、孟伟、刘金圣、刘丽
• 38一种适用于电能表防窃电功能的结构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511039463.32025-07-28CN120539461B2025-09-23王翔、戴成涛、张吉勇、汪梦余、曾凡东、王义辉、张謇、周宇、张翔、刘飞、周元征、黄国玉、陈雷刚、黄彬彬
• 39一种用于用电信息采集终端的硬件资源分配的方法发明专利公布CN202510997049.72025-07-18CN120832252A2025-10-24谢士昭、戴成涛、张吉勇、魏林丽、汪梦余、曾凡东、王翔、王义辉、张謇、周宇、张翔、刘飞、周元征、黄彬彬
• 40具身智能体多模态感知数据动态融合方法、系统及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510984650.22025-07-17CN120495828B2025-09-23汪中原、刘平、章海兵、李培培、张玉红、吴信东
• 41一种高防护电能表结构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510934150.82025-07-08CN120427955B2025-09-09魏林丽、戴成涛、张吉勇、汪梦余、曾凡东、王义辉、张謇、周宇、张翔、刘飞、周元征、王翔、黄国玉、黄彬彬
• 42一种柱上断路器发明专利实质审查的生效、公布CN202510939341.32025-07-08CN120637166A2025-09-12陈雷刚、牛晓冬、李刚、熊钊、杜磊、刘超、孟伟、戴成涛、黄彬彬、刘丽
• 43一种电网分布式电源自适应协同控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510926061.92025-07-07CN121055460A2025-12-02汪梦余、孔祥明、王翔、付凤凤、秦真爽、陈美兰、郝立鹏
• 44一种改善HPLC与微功率无线双模通信的台区串扰的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510921257.92025-07-04CN120415490B2025-09-02张翔、戴成涛、张吉勇、魏林丽、汪梦余、曾凡东、王翔、王义辉、张謇、周宇、刘飞、周元征、黄彬彬、史政语
• 45无线通信模块管理与在线率统计方法、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510917981.42025-07-03CN120583450A2025-09-02吴先乐、刘亚斌、葛晓晗、李龙龙、夏伟、周伟、徐成亮、汪磊、何启航、权海洋
• 46一种用于电能表可靠跳闸的验证方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510816927.02025-06-18CN120320247B2025-08-26黄国玉、戴成涛、张吉勇、魏林丽、汪梦余、曾凡东、王义辉、张謇、周宇、张翔、刘飞、周元征、王翔、黄彬彬、史政语
• 47应用于智能电能表的分布式单模态小模型数据同步方法发明专利授权、实质审查的生效CN202510788818.22025-06-13CN120317150B2025-08-05张翔、戴成涛、张吉勇、魏林丽、汪梦余、曾凡东、王翔、王义辉、张謇、周宇、刘飞、周元征、黄彬彬、史政语
• 48单模态模型数据向智能电能表的转移方法、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510790573.72025-06-13CN120317321B2025-08-12张翔、戴成涛、张吉勇、魏林丽、汪梦余、曾凡东、王义辉、张謇、周宇、刘飞、周元征、王翔、黄彬彬、史政语
• 49一种应用于智能电能表的大模型跨端转移压缩方法及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510788677.42025-06-13CN120321130B2025-08-26张翔、戴成涛、张吉勇、魏林丽、汪梦余、曾凡东、王义辉、张謇、周宇、刘飞、周元征、王翔、黄彬彬、史政语
• 50适用于智能电能表的数据安全监测方法、装置及设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510712890.72025-05-30CN120234812A2025-07-01戴成涛、张吉勇、汪梦余、曾凡东、王义辉、张謇、周宇、张翔、高友会、刘飞、周元征、王翔、黄国玉、黄彬彬、陈雷刚

　　天眼查数据显示，南昌科能城轨技术有限公司成立日期2023年9月26日，法定代表人李林，所属行业为研究和试验发展，企业规模为微型，注册资本2000.0005万人民币，实缴资本400万人民币，注册地址为江西省南昌市新建区经济开发区宁远大街1450号南昌轨道交通产业园C2栋428室。南昌科能城轨技术有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息21条，拥有行政许可1个。

　　南昌科能城轨技术有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种列检机器人的动态路径规划方法、系统及列检机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202411560489.82024-11-04CN119472661A2025-02-18李倩、白俊锋、章海兵、汪中原
• 2一种危险气体充装过程的智能监控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411257841.02024-09-09CN119132007A2024-12-13林欣、吴道平、章海兵、汪中原
• 3一种列车停车偏移检测方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411202285.72024-08-29CN118967659A2024-11-15汪中原、夏磊、褚衍超、章海兵、刘闹
• 4一种包络结构以及刚柔耦合自适应夹爪发明专利授权CN202411079966.92024-08-07CN118849022B2026-07-21吴坤、汪中原、章海兵、白俊锋、杨梦晨
• 5空分气体化工厂的仿真方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410690948.82024-05-30CN118568957A2024-08-30姚国年、汪中原、苏洪明、胡德启
• 6轨道交通基于知识图谱电力设备缺陷预测方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311870779.82023-12-29CN117932257A2024-04-26姚国年、汪中源、苏洪明、胡德启
• 7基于关键点识别的列车方孔锁松动检测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311867264.22023-12-28CN117765518A2024-03-26吴道平、章海兵、汪中原
• 8高铁桥梁桥墩智能巡检机器人及巡检方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311867267.62023-12-28CN117773965A2024-03-29杨梦晨、章海兵、汪中原
• 9列车360°动态图像监测系统的列车车厢分割方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311825652.42023-12-26CN117576083A2024-02-20江朝庆、章海兵、汪中原、吴道平
• 10列车360度动态图像监测系统的螺栓松动检测方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311825723.02023-12-26CN117593290A2024-02-23江朝庆、章海兵、汪中原、吴道平
• 11基于k8s集群的资源监测与动态调度方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311825699.02023-12-26CN117785382A2024-03-29华芮、汪中原、苏洪明
• 12供电智能运维的故障诊断方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311826104.32023-12-26CN117787953A2024-03-29章海兵、汪中原、李林
• 13地铁屏蔽门异物自动检测方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311825709.02023-12-26CN117826273A2024-04-05刘从圆、汪中原、章海兵、林欣
• 14基于机器视觉的列检机器人缺陷检测方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311757269.X2023-12-19CN117745671A2024-03-22吴翔、汪中原、章海兵
• 15大场景3D地图动态加载的导航定位方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311727414.X2023-12-14CN117705119A2024-03-15夏磊、褚衍超、章海兵、汪中原、刘闹
• 16基于深度U型网络的声纹异常检测方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311727402.72023-12-14CN117711433A2024-03-15金杰、章海兵、汪中原、吴道平
• 17基于动态规则的电气设备状态评价方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311727354.12023-12-14CN117763304A2024-03-26胡德启、汪中原、苏洪明、姚国年
• 18一种自适应机械夹爪发明专利实质审查的生效、公布CN202311526853.42023-11-14CN117283591A2023-12-26吴坤、章海兵、汪中原
• 19巡检机器人路径规划方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311468341.72023-11-02CN117369470A2024-01-09白俊锋、章海兵、汪中原、李林
• 20一种地铁车钩定位状态监测方法及系统发明专利授权CN202311468331.32023-11-02CN117416384B2026-02-03杨梦晨、章海兵、汪中原、刘强、邰伦文、吴坤