7月22日消息，国家知识产权局信息显示，上海电气集团股份有限公司申请一项名为“管道爬行机器人作业误差的补偿方法、系统和电子设备”的专利。申请公布号为CN122429298A，申请号为CN202610504952.X，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2026年4月16日，发明人张津、吕燕、袁忠黎，专利代理机构上海弼兴律师事务所，专利代理师陈萍萍、罗朗，分类号F16L55/32、F16L55/40、F16L101/30。

　　专利摘要显示，本公开提供了一种管道爬行机器人作业误差的补偿方法、系统和电子设备，所述补偿方法包括：根据预先构建的不同伸缩旋转状态与沉降偏差角的对应关系，获取在第一长度和第一旋转角度下，末端执行机构的原点与管道中轴线的目标沉降偏差角；驱动旋转关节旋转至少一周，获取不同旋转角度下伸缩关节的预设边缘位置与管壁的第一距离序列；基于第一长度、第一距离序列、目标沉降偏差角以及管道半径，确定第一作业位置坐标的轴向补偿值和深度补偿值，以对第一作业位置坐标进行补偿。本公开能够实现对作业目标的精确定位，有效提高了管道爬行机器人的作业精度，避免因管道爬行机器人的结构性偏差导致的作业误差。

　　上海电气是国内综合电力设备领域龙头企业，核心布局能源装备全产业链，技术积淀深厚。公司成立于2004年3月1日，2008年12月5日于上海证券交易所挂牌上市，注册地与办公地均位于上海市。

　　上海电气主营业务覆盖新能源与环保设备、高效清洁能源设备、工业装备和现代服务业，申万行业分类为电力设备-其他电源设备Ⅱ-综合电力设备商，同时布局光热发电、碳中和、超超临界发电等热门概念赛道。

　　2025年，上海电气实现营业收入1259.59亿元，在行业2家可比企业中位列第一，大幅领先第二名东方电气的775.83亿元，高于行业平均数与中位数1017.71亿元；同期实现净利润30.86亿元，在行业2家可比企业中位列第二，略低于行业平均数与中位数35.26亿元，落后于东方电气的39.66亿元。从主营业务构成来看，销售商品贡献营收1046.06亿元，占比83.05%；提供劳务实现营收116.71亿元，占比9.27%；工程建造业务营收85.02亿元，占比6.75%；其他业务营收11.8亿元，占比0.94%。

• 指标类型
• 具体指标
• 上海电气数值
• 行业对比情况
• 营收指标2025年营业收入1259.59亿元行业排名1/2，高于行业均值/中位数1017.71亿元，领先第二名东方电气775.83亿元
• 利润指标2025年净利润30.86亿元行业排名2/2，低于行业均值/中位数35.26亿元，落后于第一名东方电气39.66亿元
• 营收结构销售商品1046.06亿元，占比83.05%为核心营收来源
• 营收结构提供劳务116.71亿元，占比9.27%为第二大营收来源
• 营收结构工程建造85.02亿元，占比6.75%为第三大营收来源
• 营收结构其他11.8亿元，占比0.94%占比相对较低

　　上海电气集团股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种基于多模态数据的传感器系统故障诊断的方法及装置发明专利公布CN202610775587.62026-06-01CN122429865A2026-07-21陈韬、朱郁波、周天、孙峣、姜梓培、李昭昱、杨青、徐圆、张海锋、张艳梅
• 2一种烟气处理系统及方法发明专利公布CN202610743297.32026-05-27CN122377277A2026-07-14赵鹏、茹斌、宛政、曾志伟、戴贡鑫、郭泗勇、孙立、李琪琪、吴树桐、张亮、裘鹏程
• 3热解气冷凝收油系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610695609.82026-05-20CN122302947A2026-06-30宛政、茹斌、戴贡鑫、曾志伟、郭泗勇、孙立
• 4一种熔盐储热用防泄漏装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610620865.02026-05-08CN122329062A2026-07-03张国兴、李伟、邢伟业、张昊、李春峰、陈君、赵国强、弓卫军、孙小菲
• 5一种用于综合能源系统的建模与优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610545949.22026-04-23CN122287135A2026-06-26孙峣、姜梓培、周天、陈韬、朱郁波
• 6一种氢能系统建模方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610545947.32026-04-23CN122287134A2026-06-26孙峣、姜梓培、周天、陈韬、朱郁波、万玲玉
• 7一种用于含氢综合能源系统的规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610545951.X2026-04-23CN122288917A2026-06-26孙峣、姜梓培、徐昌哲、李扬、韩延鹏、万玲玉、朱郁波
• 8一种炭材料及其制备方法、应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610522354.52026-04-20CN122337900A2026-07-03裘鹏程、李琪琪、茹斌、宛政、曾志伟、戴贡鑫、吴树桐、孙立、张亮、郭泗勇、赵鹏
• 9用于封装膜片材料的封装治具和封装方法发明专利公布CN202610514888.32026-04-17CN122393329A2026-07-14李盛科、陈福平、田宏昌、郑书红、吴建波、朱星烨、詹吟桥
• 10管道爬行机器人作业误差的补偿方法、系统和电子设备发明专利公布CN202610504952.X2026-04-16CN122429298A2026-07-21张津、吕燕、袁忠黎
• 11熔池图像的获取方法、分析方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610476980.52026-04-13CN122368252A2026-07-10侯植南、赵廉、程琪、孙紫盎、占军坤、樊恩想
• 12增材制造缺陷检测模型的训练方法、缺陷检测方法及装置发明专利公布CN202610476822.X2026-04-13CN122391107A2026-07-14程琪、侯植南、赵廉、孙紫盎、占军坤、樊恩想
• 13设备故障的处理方法、装置、管理系统及电子设备发明专利公布CN202610477034.22026-04-13CN122388674A2026-07-14李喆、黄灵希、钱广璞、王代兵、杨道广、谈宏志
• 14轴承故障的在线诊断方法、设备、存储介质和程序产品发明专利公布CN202610462154.52026-04-09CN122388672A2026-07-14王代兵、谈宏志、李喆、钱广璞
• 15基于大语言模型的超参数优化方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610453292.72026-04-08CN122334547A2026-07-03周天、陈韬、徐圆、陈禹宇、李昭昱
• 16基于大语言模型的机床故障解决方案自动生成与评估方法发明专利公布CN202610452683.72026-04-08CN122367106A2026-07-10张巍、贾廷纲、张玉龙、王少波、黄家骏、康猛、戴遥、陆彬
• 17基于大模型的数控程序生成与仿真优化系统及方法发明专利公布CN202610452681.82026-04-08CN122363047A2026-07-10张巍、贾廷纲、张玉龙、王少波、陈岩、张晓东、吴然东、冯博超
• 18电化学二氧化碳还原用质子交换膜、膜电极、刻蚀方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610428830.72026-04-02CN122169158A2026-06-09汤全丰、陈福平、唐道远、张赛航
• 19汽轮机叶片加工质量的预测方法、模型的训练方法发明专利公布CN202610401328.72026-03-30CN122365429A2026-07-10杨道广、谈宏志、李喆、钱广璞、黄灵希、王代兵、张龙杰
• 20轴承故障的诊断方法和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610366706.22026-03-24CN122286373A2026-06-26黄灵希、李喆、谈宏志
• 21改性磷酸焦磷酸铁钠、制备方法、应用、浆料、极片、电池发明专利实质审查的生效、公布CN202610348773.12026-03-20CN122254463A2026-06-23谢晓宇、姚一一、王一菲、张艳梅、缪瑞阳
• 22压缩机的油面检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610347655.92026-03-20CN122289349A2026-06-26孙佳琪、董亚明、毛晴、杨家荣、程松、应哲强、吕林波、宋慧娟
• 23空调运行控制方法、系统、平台和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610331959.62026-03-18CN122062352A2026-05-19徐圆、朱郁波、周天、孙峣、陈禹宇
• 24撬装分布式垃圾热解制油工艺设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610317332.52026-03-16CN122012134A2026-05-12吴树桐、戴贡鑫、曾志伟、郭泗勇、孙立、李琪琪、宛政、茹斌、张亮、裘鹏程、赵鹏
• 25一种卷式膜组件、气液分离设备及气液分离方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610305823.82026-03-13CN121988172A2026-05-08黄思远、尹竞
• 26一种超级电容炭的制备系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610293888.52026-03-11CN122144735A2026-06-05李琪琪、裘鹏程、茹斌、宛政、曾志伟、戴贡鑫、孙立、吴树桐、郭泗勇、张亮、赵鹏
• 27可持续航空燃料的制备系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610264181.12026-03-05CN122104304A2026-05-29戴贡鑫、茹斌、曾志伟、郭泗勇、宛政、孙立、吴树桐、李琪琪、张亮、裘鹏程、赵鹏
• 28一种双极板及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610258550.62026-03-04CN122061117A2026-05-19张赛航、陈福平、唐道远、汤全丰
• 29厂区的规划方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610258155.82026-03-04CN122155246A2026-06-05杨青、李扬、朱郁波、顾晓鸥
• 30增材制造中工艺参数的确定方法、系统、设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610253055.62026-03-03CN122197559A2026-06-12赵立晓、樊恩想、曹章轶、刘欣
• 31复合补钠材料、制备方法、极片和电池发明专利实质审查的生效、公布CN202610224038.X2026-02-25CN122091591A2026-05-26王一菲、姚一一、谢晓宇、张艳梅、缪瑞阳
• 32工业场景中能耗异常的检测方法、模型训练方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610148256.X2026-02-03CN122087558A2026-05-26李喆
• 33复合膜及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610134896.52026-01-30CN121695710A2026-03-20尹竞、黄思远、曹博群、何龙、张静、姚迎迎、童奕皓、刘公平、金远航
• 34基于深度协同评测的制造业人机交互对话方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610060680.92026-01-16CN121958120A2026-05-01黄家骏、贾廷纲、张玉龙、王少波、张绮洲、杨远航、路文杰、王庆瑜
• 35基于增强检索生成的制造业知识智能评测生成系统及方法发明专利授权CN202610060681.32026-01-16CN121958490B2026-07-17黄家骏、贾廷纲、张玉龙、王少波、杨远航、张绮洲、路文杰、王庆瑜
• 36综合能源系统的多指标评估方法、系统、设备及存储介质发明专利公布CN202512045831.12025-12-31CN121563320A2026-02-24朱郁波、姜梓培、万玲玉、韩延鹏、周天、严琳、徐昌哲
• 37一种空调能耗模型构建方法、系统、电子设备和计算机存储介质发明专利公布CN202512046598.92025-12-31CN121562423A2026-02-24李昭昱、朱郁波、孙峣、陈韬、李扬、杨青、姜梓培
• 38一种空调能耗模型构建方法、系统、电子设备和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512046602.12025-12-31CN121615510A2026-03-06李昭昱、朱郁波、孙峣、陈韬、李扬、杨青、姜梓培
• 39一种基底膜、包括其的膜电极及其制备方法和应用发明专利公布CN202512056523.92025-12-31CN121653694A2026-03-13苏秀丽、张艳梅、卫飞
• 40综合能源系统的多目标规划方法、系统、设备及存储介质发明专利公布CN202512045844.92025-12-31CN121836250A2026-04-10姜梓培、朱郁波、孙峣、陈韬、李扬、杨青、李昭昱
• 41综合能源系统中容量配置的确定方法、系统和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512039231.42025-12-31CN121886359A2026-04-17朱郁波、孙峣、姜梓培、王海燕、周天、张艳梅
• 42一种预制舱场地布局系统、方法和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512028427.32025-12-30CN121502860A2026-02-10陈禹宇、徐圆、孙峣、朱郁波、周天
• 43一种基于遗传算法的储能场站布局规划方法、系统和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512028137.92025-12-30CN121525517A2026-02-13朱郁波、孔超、孙峣、满海滨、姜梓培、崔洁、韩延鹏、向盼盼、万玲玉、许笑杰
• 44SQL的提示词生成方法、装置及电子设备发明专利公布CN202512028455.52025-12-30CN121560920A2026-02-24周天、陈韬、徐圆、严琳、万玲玉
• 45水蓄冷能源站优化控制方法、系统及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512032000.02025-12-30CN121612009A2026-03-06陈韬、朱郁波、周天、孙峣、姜梓培、李扬、韩延鹏、万玲玉、张海锋、张艳梅
• 46空调的控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质发明专利公布CN202512031999.72025-12-30CN121677131A2026-03-17周天、徐圆、陈韬、朱郁波、李扬
• 47一种储能场站布局规划方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512032001.52025-12-30CN121724283A2026-03-24姜梓培、朱郁波、孙峣、陈韬、韩延鹏、万玲玉
• 48针对金属叶片的大层厚选区激光熔化成形方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512031624.02025-12-30CN121755731A2026-03-31曹章轶、樊恩想、占军坤、赵立晓
• 49金属双极板涂层的制备方法、金属双极板及燃料电池发明专利实质审查的生效、公布CN202512033774.52025-12-30CN121759902A2026-03-31唐道远、汤全丰、张赛航、陈福平
• 50一种膜电极及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202512033775.X2025-12-30CN121781174A2026-04-03苏秀丽、张艳梅、卫飞