中国让机器人走进现实世界 学习如何“做人”

2026-07-24 17:32:43

在北京郊区的一处工业园区内，一个人形机械臂拿起一包乐事薯片，整齐地摆放在货架上一排零食的旁边。不远处，一名工作人员正在拍摄自己从沙发上拿起靠垫、在床上叠床单的视频，这些视频将用于开发机器人的“大脑”。

中国正在以前所未有的规模部署人形机器人，将数千台机器人派往物流枢纽、电池工厂及其他工业场所，部署速度超过了美国。在政府支持和大量投资的推动下，初创企业正将最先进的机器人推向现实世界，力图收集海量数据，从而推动更智能、更拟人化机器的研发。中国拥有强大的制造业实力和稳健的供应链管理体系，有望从人形机器人中获得收益。

宇树科技(Unitree Robotics)凭借其G1人形机器人广受欢迎的功夫动作引发轰动之后，中国的人形机器人产业正经历着从“身体”到“大脑”的重大转变。投资者纷纷将资金大量投入到开发机器人人工智能（即“具身智能”）的企业中，从阿里巴巴集团到小米公司等中国科技巨头也纷纷推出自有机型加入这场角逐。

宇树科技的G1人形机器人在进行武术表演

在美国，从Alphabet旗下谷歌这样的科技巨头，到由OpenAI支持的Physical Intelligence等初创企业，众多公司都在争相研发这项技术。英伟达运营着专为机器人推出的开源基础人工智能模型GR00T，还投资了一系列前景良好的初创企业，包括Figure AI Inc.。这家全球市值最高的公司最近与宇树科技达成了合作关系，这在中美两国就敏感科技产生隔阂的背景下实属罕见。

在开发具身智能方面，中美企业之间已经出现了路线分歧。在中国，模型越来越多地利用人形机器人在未来实际运行环境中生成的数据进行训练。相比之下，美国企业则通过购买数据，并借助实验室模拟以及印度、越南等低成本市场的人类工人来满足其训练需求。这关系到人形机器人市场的未来，摩根士丹利预计，到2050年该市场年规模将达到5万亿美元。

“在物理智能领域，全世界仍处于起跑线上，”计算机科学家苏昊表示，他曾经在美国留学，回到中国后在上海复旦大学成立了一所研究院，“凭借供应链优势，中国有机会引领方向并确定范式。”

星动纪元的一款机械手

多年来，中国在机器人领域处于全球领先地位。根据国际机器人联合会(International Federation of Robotics)的最新估计，2024年中国安装了约30万台机器人。该组织称，这一数字远超美国去年安装的3.8万台机器人。

如今，面对人口快速老龄化的局面，中国政府将未来经济增长的希望寄托于具身智能领域的突破，期待人形机器人能够取代人类劳动者，缓解迫在眉睫的劳动力短缺问题。巴克莱银行的分析师估计，中国政府希望机器人能填补预计劳动力缺口的多达60%。工业和信息化部计划在今年年底前向工厂部署1万台人形机器人。

总部位于北京的数据服务商IT桔子汇编的数据显示，从风险投资机构到汽车制造商和国有背景基金，各类投资者积极响应中国政府的号召，今年迄今已向该领域投入至少1000亿元人民币（约合148亿美元），这一数额超过了此前五年的总和。数据显示，HSG（前身为红杉资本中国）今年上半年向13家初创企业注资30亿元，其中国有企业深度参与了该领域的投资引导工作。

中国机器人初创企业将大部分资金用于训练“机器人大脑”。总部位于北京的星动纪元(Robotera)将其人形机器人部署到十余个物流枢纽，而银河通用(Galbot) 则与宁德时代签署协议，向该公司的工厂派遣机器人从事重物搬运工作。智平方科技(AI² Robotics)已将其人形机器人安装在汽车、半导体和消费电子产品的生产工厂中。在硬件领域占据领先地位后，宇树科技现在寻求在具身智能领域取得突破，承诺将未来上市筹集的6.1亿美元资金的近一半用于开发人工智能模型。

但开发这些模型的初创企业面临着一个根本性挑战：他们需要生成海量的训练数据。与大型语言模型不同，目前明显缺乏可用于复杂任务的相关数据，比如机器人学习如何握住鸡蛋而不弄碎，或者在水杯从桌上滑落前将其接住。各家公司都认为，训练这些模型需要数千万小时的数据。

高盛驻香港分析师杜茜(Jacqueline Du)表示：“目前领先企业拥有的数据量约为50万小时。”

中国人形机器人融资规模激增。来源：IT桔子（注：2026年的数据指的是截至7月13日的融资总额）

根据研究公司映致信息(Interact Analysis)汇编的数据，为加快发展进程，中国地方政府已在全国建成了64个数据采集中心，比如北京人形机器人创新中心有限公司(X-Humanoid)在北京郊外运营的中心，目前还有20个中心正在建设中。这些设施使企业能够在模拟超市、装配线、办公室、商店和家庭的环境中对机器人进行训练。

“在这方面，美国完全没有优势，”总部位于深圳的自变量机器人(X Square Robot)算法负责人甘如意表示。IT桔子的数据显示，该公司今年迄今已获得了63亿元投资，是所有机器人企业中投资金额最高的一家。“这正是中国的优势所在：组织劳动力并大规模部署用于数据采集的机器人。”据摩根士丹利称，这种规模“是模型开发企业取胜的唯一决定性因素”。

美国初创企业与中国企业之间的竞争正日益升温。

美国企业已将部分人形机器人部署到工厂中，特斯拉公司将一些Optimus机器人派往了自己的制造工厂。包括Figure AI、Apptronik Inc.和Agility Robotics Inc.在内的初创企业，也都向工业合作伙伴派遣了少量机器人。但与总部位于上海的智元机器人(Agibot)等中国企业的举措相比，这些仍然相形见绌——智元机器人正以数千台的规模迅速扩大工厂部署。

2025年，一台特斯拉Optimus机器人在纽约纳斯达克市场中心前分发糖果

今年5月，总部位于加利福尼亚州森尼韦尔的Figure AI公司取得了一项里程碑成果——该公司发布了一段长达50小时的直播视频，展示其人形机器人在物流枢纽对包裹进行分拣，全程没有出现失误。该公司首席执行官布雷特·阿德科克(Brett Adcock)向彭博新闻社表示，这些机器人在传送带上分拣了近6万件包裹，速度与人类大致相当。

但中国开发者对这一演示不以为然，认为场景“过于理想”，与现实世界的条件不符。

“Figure的演示仍停留在实验室阶段……而我们的部署是在真实的生产线上，旨在解决劳动力短缺问题并解放工人，”智元机器人项目总监艾文说。他表示，该公司计划今年在工厂部署超过一千台人形机器人，到2027年将超过10000台。

自变量机器人的甘如意表示，这种演示实际上会阻碍Figure AI的具身智能在真实环境下的发展，因为模型会学习一些无关的细节，比如噪音。“在真实的物流枢纽中，你不可能一直用同一批包裹来调试机器人，”甘如意说，“运来的包裹总是各不相同。”

今年，自变量机器人启动了一项计划，让机器人进入真实家庭完成家务。尽管其他公司专注于在工厂部署人形机器人，但该公司表示，在家庭环境中收集的数据对于在复杂环境中的训练非常有用。

 “家庭是模型的终极测试场，”甘如意说，“在真实的家庭中，没有剧本或标准操作流程。”编辑/陈佳靖