7月25日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市大族数控科技股份有限公司申请一项名为“复合机器人”的专利，授权公告号CN310113704S，授权公告日为2026年7月24日。申请号为CN202630003032.0，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年1月6日，发明人秦思毅、请求不公布姓名、席渊，专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司，专利代理师江欣，分类号15-99(15)。

　　专利摘要显示，1.本外观设计产品的名称：复合机器人。2.本外观设计产品的用途：用于移动或承载PCB板，实现PCB板自动上下料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

　　大族数控是国内PCB专用设备领域领军企业，核心产品覆盖多品类PCB生产设备，具备全产业链布局优势。公司成立于2002年4月22日，2022年2月28日于深圳证券交易所上市，注册地为广东省，办公地分布于广东省、香港特别行政区。

　　公司主营业务为印制电路板（PCB）专用设备的研发、生产和销售，产品涵盖钻孔类、检测类、曝光类、成型类、贴附类等多品类设备，市场以国内地区为主，所属申万行业为机械设备-专用设备-其他专用设备，同时布局玻璃基板、TMT赛道，属于科创企业同股同权概念板块。

　　2025年，大族数控实现营业收入57.73亿元，在93家同行业企业中排名第6，显著高于17亿元的行业平均水平与9.94亿元的行业中位数，仅次于科达制造173.89亿元、豪迈科技110.78亿元的行业前两位营收规模；同期实现净利润8.18亿元，位列行业第3，远超1.23亿元的行业平均净利润与4809.11万元的行业净利润中位数，仅低于豪迈科技23.95亿元、科达制造21.67亿元的行业前两位净利润水平。从主营业务构成来看，钻孔类设备贡献营收41.67亿元，占比72.19%，是公司核心收入来源；检测类设备营收5.34亿元占比9.24%，曝光类设备3.22亿元占比5.58%，成型类设备2.7亿元占比4.68%，贴附类设备1.19亿元占比2.05%，压合类设备1825.56万元占比0.32%，其余业务收入合计3.43亿元占比5.94%。

• 指标类型
• 具体指标
• 大族数控当期数值
• 行业排名/总样本数
• 行业头部企业数值
• 行业平均水平
• 行业中位数水平
• 营收类2025年营业收入57.73亿元6/93科达制造173.89亿元、豪迈科技110.78亿元17亿元9.94亿元
• 利润类2025年净利润8.18亿元3/93豪迈科技23.95亿元、科达制造21.67亿元1.23亿元4809.11万元
• 业务构成类钻孔类设备营收占比41.67亿元，72.19%----
• 业务构成类检测类设备营收占比5.34亿元，9.24%----
• 业务构成类曝光类设备营收占比3.22亿元，5.58%----
• 业务构成类成型类设备营收占比2.7亿元，4.68%----
• 业务构成类贴附类设备营收占比1.19亿元，2.05%----
• 业务构成类压合类设备营收占比1825.56万元，0.32%----
• 业务构成类其他业务营收占比3.43亿元，5.94%----

　　深圳市大族数控科技股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1加工方法、钻孔设备、系统和混合基板发明专利实质审查的生效、公布CN202610769982.32026-06-01CN122294385A2026-06-26刘浩、梁家炫、康诗铄、王磊
• 2换刀方法及电路板加工设备发明专利公布CN202610721238.62026-05-22CN122442778A2026-07-24徐畅、刘武、刘浩
• 3喷墨打印方法、喷墨打印设备及喷墨打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610680499.82026-05-15CN122300075A2026-06-30鄢铁生、梁传煜、陈长平、陈国栋、吕洪杰
• 4PCB板阻焊加工方法及PCB板阻焊加工系统发明专利公布CN202610607448.22026-04-30CN122395846A2026-07-14陈长平、陈国栋、鄢铁生
• 5电镀液处理装置及电镀设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610443688.32026-04-03CN122105581A2026-05-29曾凡武
• 6对具有通孔的线路板进行电镀方法、控制器和电镀设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610443938.32026-04-03CN122344764A2026-07-07曾凡武
• 7背钻残桩的长度检测方法、系统及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610417410.92026-03-31CN122083813A2026-05-26杨树圳
• 8钻孔方法、钻孔设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610416262.92026-03-31CN122227512A2026-06-16杨树圳
• 9加工系统、确定背钻深度的方法、背钻方法及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610398933.32026-03-27CN122248645A2026-06-19林雨生、罗冬冬、王卫涛
• 10加工设备精度补偿方法、装置、位置检测装置及LDI曝光机发明专利实质审查的生效、公布CN202610388800.82026-03-26CN122085616A2026-05-26曾志威、李立桥、陈涛宏
• 11PCB的制作方法、PCB的加工系统及PCB发明专利实质审查的生效、公布CN202610344755.62026-03-19CN122028322A2026-05-12梁家炫、莫淇标、卢文彬、谢贵、佘蓉
• 12印制电路板及其制作方法、印制电路板的加工系统发明专利公布CN202610339833.32026-03-19CN122395815A2026-07-14梁家炫、王磊、钱镇洲、谢贵、佘蓉
• 13机器视觉系统的定位方法、标定装置和钻测一体机发明专利实质审查的生效、公布CN202610297984.72026-03-11CN122329131A2026-07-03林雨生、王卫涛
• 14上料设备、上料系统及上料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610257315.72026-03-03CN122009788A2026-05-12许裕良、王博、何德庆、黄坚东、席渊
• 15断刀检测方法、断刀检测结构、吸屑罩及加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610236869.92026-02-27CN121928408A2026-04-28王星、刘鹏、汪培年、谭艳萍、黎勇军
• 16清洁方法、除尘结构、吸屑罩、清洁装置及PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610237038.32026-02-27CN122210726A2026-06-16刘鹏、覃棣明、谭艳萍、王星、黎勇军
• 17背钻位置检测方法、背钻加工方法、背钻加工设备及线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610212618.72026-02-12CN122028310A2026-05-12谢章雄、刘浩、唐旭伟
• 18获取背钻控制数据的方法、控制器和背钻加工设备发明专利公布CN202610141767.92026-01-30CN121842961A2026-04-10韩文杰
• 19振镜校正方法、装置、激光加工设备及激光加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610132718.92026-01-30CN121928191A2026-04-28林潇俊、陈国栋、吕洪杰
• 20机械手抓取定位方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610116119.82026-01-27CN121798620A2026-04-07秦思毅、请求不公布姓名、席渊
• 21电路板板料的上料方法和上料装置发明专利公布CN202610112014.52026-01-27CN121823167A2026-04-10请求不公布姓名、黄坚东、席渊
• 22机械手上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610116723.02026-01-27CN121912384A2026-04-24秦思毅、请求不公布姓名、席渊
• 23电路板测试机外观专利授权CN202630034882.72026-01-22CN310094506S2026-07-17陈学奎、刘明彬、邢明林
• 24复合机器人外观专利授权CN202630003032.02026-01-06CN310113704S2026-07-24秦思毅、请求不公布姓名、席渊
• 25激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610001212.42026-01-04CN121447281A2026-02-03钱叶从、林潇俊、陈国栋、吕洪杰
• 26获取背钻位置的方法、背钻方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512060699.12025-12-31CN121728682A2026-03-24韩文杰、杨朝辉
• 27获取背钻参数的方法、背钻方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061207.02025-12-31CN121728683A2026-03-24韩文杰、杨朝辉
• 28背钻深度的量测方法、控制器和背钻加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512061209.X2025-12-31CN121924687A2026-04-24韩文杰、杨朝辉
• 29上下料系统及上下料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512051189.82025-12-30CN121698068A2026-03-20熊亮平、席渊、黄坚东、杨朝辉
• 30电路板输送方法、电路板输送线及电路板加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512016385.12025-12-29CN121778466A2026-04-03谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉
• 31背钻加工方法、电子设备、多层电路板及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512015029.82025-12-27CN121665462A2026-03-13韩文杰、杨朝辉
• 32激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202512005722.72025-12-26CN121670111A2026-03-17卢钦耀、郭日卫、陈国栋、吕洪杰、杨朝辉
• 33背钻深度检测方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512000943.52025-12-26CN121855414A2026-04-14韩文杰、杨朝辉
• 34离合机构、上下料输送系统、线路板加工设备及线路板运输方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511986747.32025-12-24CN121573380A2026-02-27谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉
• 35上料系统及上料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511870863.92025-12-10CN121573412A2026-02-27许裕良、何德庆、席渊、黄坚东、杨朝辉
• 36电路板测试设备外观专利授权CN202530729575.62025-12-10CN310038245S2026-06-19劳锦豪、刘明彬、邢明林、刘文武、杨朝辉
• 37一种切割封边工艺、电路板及切割封边设备发明专利公布CN202511848691.52025-12-09CN121665458A2026-03-13梁家炫、莫淇标、谢贵、佘蓉、杨朝辉
• 38背钻深度的确定方法、背钻方法、钻孔系统及电路板发明专利授权CN202511676450.72025-11-17CN121105133B2026-03-17刘定昱、黎勇军、杨朝辉
• 39电路板的钻孔方法、钻孔系统及电路板的背钻方法发明专利公布CN202610499409.52025-11-17CN122353713A2026-07-10刘定昱、黎勇军
• 40电路板加工方法、加工设备及生产线发明专利公布CN202511638270.X2025-11-10CN121645697A2026-03-10黎勇军、许建伟、姜华
• 41封装基板分拣机外观专利授权CN202530656751.82025-11-07CN310000999S2026-05-26杨恩甸、吕洪杰、杨朝辉、陈志森、林潇俊、陈国栋
• 42上下料机构及加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511546656.82025-10-27CN121470177A2026-02-06朱思强、杨朝辉、张学云、雷志宏、何波锋
• 43自动检测机外观专利授权CN202530630176.42025-10-27CN309925570S2026-04-17张鹏、刘志远、余鹏、李文科、杨朝辉
• 44自动光学检测机外观专利授权CN202530630173.02025-10-27CN309982267S2026-05-15王杰、梁华标、王永锋、曾龙、陈喆、杨朝辉
• 45机罩外观专利授权CN202530629013.42025-10-27CN309984138S2026-05-15韩文杰、杨朝辉
• 46输送机构、输送方法及加工设备发明专利授权CN202511543515.02025-10-27CN121448817B2026-07-17朱思强、杨朝辉、张学云、雷志宏、何波锋
• 47光学检测机外观专利授权CN202530620027.X2025-10-22CN309982256S2026-05-15王杰、杨朝辉、梁华标、王永锋、曾龙、陈喆
• 48机械钻孔机外观专利授权CN202530617971.X2025-10-21CN310053863S2026-06-26段冰、姜华、许永洲、肖鹏华、邱贤恒、韦聪、朱加坤、黎勇军、杨朝辉
• 49激光钻孔方法、存储介质、激光钻孔设备及高频高速基板发明专利公布CN202511478569.32025-10-16CN120940854A2025-11-14陈国栋、王凯、吕洪杰、黄兴盛、梁宗森、杨朝辉
• 50激光加工系统及其加工平台负压控制方法、线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202511472395.X2025-10-14CN121514732A2026-02-13贺宏军、陈国栋、陈桂顺、吕洪杰、杨朝辉