7月25日消息，国家知识产权局信息显示，中控技术股份有限公司申请一项名为“一种具身智能机器人的空间记忆处理方法及设备”的专利。申请公布号为CN122451037A，申请号为CN202610608924.2，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年5月6日，发明人陈梦迟、平器兴、王长征、陆卫军，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师李上，分类号G06F16/27、G06F16/3332、G06F16/334、G06V10/82、G06F16/23、G06F16/22、G06F16/36、B25J13/00。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种具身智能机器人的空间记忆处理方法及设备。该方法提供的具身智能机器人空间记忆处理方法中，先获取机器人当前的环境图像与位姿数据，构建并存储包括唯一标识、时间戳、位姿数据、环境图像存储路径的基础记忆条目，同步存储环境图像并基于该基础记忆条目创建待处理标记。在检测到待处理标记后，加载对应的基础记忆条目与环境图像，调用视觉语言模型对环境图像进行语义分析并提取结构化的语义描述信息，将语义描述信息更新至基础记忆条目得到空间记忆条目，最终基于空间记忆条目增量更新关键词查询和向量索引。

　　作为国内流程工业智能制造领域的领军企业，中控技术专注于工业自动化核心产品研发，具备全产业链布局的差异化竞争优势。公司成立于1999年12月7日，于2020年11月24日登陆上海证券交易所，注册及办公所在地均为浙江省杭州市。

　　中控技术所属申万行业为机械设备-自动化设备-工控设备，同时覆盖创投、物理AI、华为鲲鹏等概念板块，主营业务为面向以流程工业为主的工业企业提供以自动化控制系统为核心，涵盖工业软件、自动化仪表及运维服务的智能制造产品及解决方案，赋能用户提升自动化、数字化、智能化水平，实现工业生产自动化控制和智能化管理。

　　2025年，中控技术实现营业收入80.73亿元，在31家同行业可比公司中排名第2，仅次于汇川技术的451.05亿元，大幅高于行业平均33.9亿元、行业中位数10.81亿元的水平；同期实现净利润4.58亿元，位列行业第4，高于行业平均数2.98亿元与行业中位数7248.31万元，头部盈利企业中汇川技术、大豪科技净利润分别为51.73亿元、7.59亿元。从主营业务构成来看，工业自动化及智能制造解决方案相关板块为核心收入来源，其中工业自动化及智能制造解决方案主板块收入45.27亿元，占比39.64%；控制系统+仪表板块收入21.16亿元，占比18.53%；仪器仪表板块收入12.52亿元，占比10.96%；控制系统+软件+其他板块收入12.31亿元，占比10.78%；控制系统单独板块收入11.8亿元，占比10.33%；此外S2B业务、工业软件、运维服务分别实现收入10.55亿元、7.15亿元、4.47亿元，占比分别为9.23%、6.26%、3.91%，其他补充业务收入7725.89万元，占比0.68%。

• 指标类型
• 具体指标
• 数值
• 行业排名/总家数
• 行业对标头部企业数值
• 行业平均数
• 行业中位数
• 经营规模2025年营业收入80.73亿元2/31汇川技术451.05亿元33.9亿元10.81亿元
• 盈利水平2025年净利润4.58亿元4/31汇川技术51.73亿元、大豪科技7.59亿元2.98亿元7248.31万元
• 收入结构工业自动化及智能制造解决方案45.27亿元----
• 收入结构工业自动化及智能制造解决方案:控制系统+仪表21.16亿元----
• 收入结构仪器仪表12.52亿元----
• 收入结构工业自动化及智能制造解决方案:控制系统+软件+其他12.31亿元----
• 收入结构工业自动化及智能制造解决方案:其中:控制系统11.8亿元----
• 收入结构S2B业务10.55亿元----
• 收入结构工业软件7.15亿元----
• 收入结构运维服务4.47亿元----
• 收入结构其他(补充)7725.89万元----

　　中控技术股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种磨煤机控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610875873.X2026-06-17CN122441545A2026-07-24李应保、姚添欢、罗润洪、黄维、陈燎原、张秋爽、杨建业、金张勇、李松珂
• 2一种异常事件管理方法及装置发明专利公布CN202610849916.72026-06-12CN122457454A2026-07-24苗滋奎、毛海波、吕铖灿
• 3变分布流程工业控制参数自适应方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610808860.02026-06-05CN122362892A2026-07-10马晓华、王家栋、王宽心、吴玉成
• 4一种BDO盐塔产品质量控制方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610788173.72026-06-03CN122386722A2026-07-14李林、陆维民、顾亚凤、魏文杰
• 5一种控制系统和无源光网络的故障诊断隔离方法发明专利公布CN202610735160.32026-05-26CN122372876A2026-07-10周位强、谢燕鹏、金东灿、杜显彬、程炜超
• 6人眼感知的多维时序相似性评价方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610608463.92026-05-06CN122153491A2026-06-05陆旺兴、丁文越、贾思奇、夏天皓、赵澳回、宋玉莹、李壮、韩小丹
• 7一种具身智能机器人的空间记忆处理方法及设备发明专利公布CN202610608924.22026-05-06CN122451037A2026-07-24陈梦迟、平器兴、王长征、陆卫军
• 8安全仪表系统联锁投运率的计算方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610556915.32026-04-24CN122262448A2026-06-23徐东庆、汪玮、余军、朱启富
• 9基于瓦斯采样分析的采煤机控制方法、装置、设备、介质和产品发明专利公布CN202610556917.22026-04-24CN122383320A2026-07-14张源、蒋天俣、黄挺、郁成
• 10一种针对机器人的代码处理方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610557045.12026-04-24CN122411916A2026-07-17俞卓亨、王西男、修亮星、张立飞、刘峰
• 11一种企业业务智能解析系统发明专利公布CN202610495618.22026-04-15CN122390497A2026-07-14王玲、程诚、刘松楠、王佳楠、刘昕、朱轶涵、李恩宇
• 12一种基于垂直领域大模型与智能体的工业控制系统组态生成方法、系统和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610480036.72026-04-13CN122284543A2026-06-26高平、肖航、胡东、陈立国、刘斐
• 13测试方法、测试数据的注入方法以及测试系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610415882.02026-03-31CN122332274A2026-07-03钱文耀、张莹、顾靖、李波波、钱炎超
• 14数据质量测试方法、装置、电子设备及非易失性存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610367950.02026-03-24CN122332270A2026-07-03胡灿娣、李波波
• 15加速成本还原方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610355176.12026-03-23CN121903683A2026-04-21申屠晓强、李乾坤
• 16一种热氯化反应多目标协调控制系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610355040.02026-03-23CN122183507A2026-06-12陈华锋、金晓明、顾亚凤、龚斌、陶飞
• 17一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置发明专利授权CN202610354422.12026-03-23CN121879095B2026-07-03高宇廷、刘志勇、吴庆尉、陈阜、姜志伟
• 18用户画像的构建方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610350674.72026-03-20CN122241183A2026-06-19应正波、王吉、施尹志、牛梦巍、曾小珂
• 19工业巡检机器人的定位方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610350676.62026-03-20CN122244154A2026-06-19宋昊政、石莹、方爽、曹焱、沈亚运
• 20一种多段集气管焦炉的混合型压力控制方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610321338.X2026-03-17CN122445370A2026-07-24周海甫、张晓飞、孙明、王建林、郝东旭、施雪清、王金星、张文军、李鹏、崔晓宁
• 21一种传感器超低温检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610308045.82026-03-13CN122281987A2026-06-26张姗姗、相玉慧、杨春慧、刘博、孙允会、章覃
• 22一种通信系统及通信方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610301133.52026-03-12CN121864731A2026-04-14陈银桃、孙杭、周毅炜、罗冰
• 23一种控制算法的验证方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610286835.02026-03-10CN122174739A2026-06-09杨豫鹏、徐建军、刘昱泽、程高峰、毛海波
• 24数据清洗方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610196909.12026-02-11CN121681210A2026-03-17陈慧敏、尹鹏衡、毛俊杰、卓家雨、黄心怡
• 25时序特征模型的训练方法、装置、电子设备及计算机程序产品发明专利公布CN202610189273.82026-02-10CN121682505A2026-03-17王志超、马晓华
• 26控制器运行态数据的恢复方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610172031.82026-02-06CN122285376A2026-06-26梁磊、王方平、姚晶星、詹奇
• 27一种耐超高温高真空工况的压力变送器发明专利实质审查的生效、公布CN202610145488.X2026-02-02CN121954317A2026-05-01蒋可静、黄琪、沈锋、孙建、熊远昌、陈耀清
• 28一种基于结构化诊断数据的报警处理方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610117748.22026-01-28CN122069160A2026-05-19程建立、毛海波、朱燕萍、徐大望、吴小文、金大超
• 29催化剂组分的预测方法、装置、电子设备及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610112958.22026-01-27CN122117107A2026-05-29黄晓媛、陈鹏、郭辰曦、徐继开、路恩皓、王宽心
• 30蒸汽管网压力预测方法及装置发明专利授权CN202610072127.72026-01-20CN121562682B2026-06-26姚恩、江泉达、吴哲峰、陈武强、王伟杰、王宽心、吴玉成
• 31一种动力车间泵组群控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610050788.X2026-01-15CN122082969A2026-05-26侯召明、潘鲲鹏、刘以国、焦云生
• 32一种远程终端设备安全组网通信系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610045223.22026-01-14CN122137571A2026-06-02余梦达、孟闻飞、孙铁良、吕峰、黄河、宋飞、贾立东、葛文璟、马纳
• 33一种非接触式AO通道电流监测预诊断方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610038917.32026-01-13CN122171868A2026-06-09杨振国、徐卓彦、周位强、段汝良、洪忠亮
• 34收率预测值的确定方法、装置及电子设备发明专利授权CN202610038505.X2026-01-13CN121503825B2026-06-19康瑞龙、崔山、田甜、吴玉成、娄舜杰
• 35故障确定的方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610032418.32026-01-12CN121479413A2026-02-06马巍、陈镭、韩文巧、吴哲峰、王宽心、袁霖之
• 36基于多模态融合的UI自动化脚本生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610032269.02026-01-12CN122086762A2026-05-26章淑琴、马啸、刘俊、陈江义、闫铎功
• 37一种基于动态脉冲甄别的汽轮机转速抗干扰测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610031450.X2026-01-12CN122150616A2026-06-05周国鑫、洪忠亮、杨振国、周位强
• 38参数整定的方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610026213.42026-01-09CN121477593A2026-02-06王懿驳、马晓华
• 39一种以太网的工业通讯总线系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610019547.92026-01-08CN121864526A2026-04-14陈银桃、王坤皇、王雅莉、周位强
• 40一种自适应预测控制器的实现方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610015570.02026-01-07CN121657478A2026-03-13詹奇、王方平、王博、杨红军、梁磊、姚晶星
• 41一种终端验证方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610016795.82026-01-07CN121690613A2026-03-17余梦达、沈伟、孙铁良、吕峰、黄河、宋飞、贾立东、葛文璟、马纳
• 42一种仪器仪表抗压裂快速检测装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610014193.92026-01-07CN121933353A2026-04-28相玉慧、张姗姗、吴斌、孟昭宇、申永亮、赵珂
• 43数据传输系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610002324.12026-01-04CN121814496A2026-04-07孔繁会、江竹轩、王应奇、康曦、郭磊
• 44数字量输入输出系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610002323.72026-01-04CN121806644A2026-04-07康曦、江竹轩、王应奇、孔繁会、郭磊
• 45一种基于机器视觉技术的中药材挥发油自动提取系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512045719.82025-12-31CN121718395A2026-03-24刘小东、张良军
• 46基于VAC装置乙烯卸车工况的压力控制方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512051950.82025-12-31CN121763705A2026-03-31赵海龙、江凤月
• 47基于嵌入式实时操作系统的控制器可信度量方法及相关系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512046930.12025-12-31CN121859329A2026-04-14马纳、余梦达、郭正飞、张高达
• 48基于代理模型的氯碱电解槽能耗优化方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512042918.32025-12-31CN121874857A2026-04-17刘尚豪
• 49一种高速旋转机械设备的速度采集方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512041925.12025-12-31CN121878250A2026-04-17方珂琦、宋罡、朱杰、周键威
• 50基于AI非侵入式的集群诊断方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512046390.72025-12-31CN121967161A2026-05-01李淼、徐伟强、张卫斌、刘超