7月25日消息，国家知识产权局信息显示，杰克科技股份有限公司申请一项名为“模板机操作机器人的控制方法、系统、介质及电子设备”的专利。申请公布号为CN122450000A，申请号为CN202510116916.1，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2025年1月24日，发明人伍林、徐雨旸、王明建、徐涛、沈德君、周东旭，专利代理机构上海光华专利事务所（普通合伙），专利代理师王国祥，分类号G05B19/042、B25J11/00。

　　专利摘要显示，本申请提供一种模板机操作机器人的控制方法。所述模板机操作机器人的控制方法包括：获取采集数据，所述采集数据包括：图像数据、关节角度数据和末端触觉传感器数据；对所述采集数据进行预处理，以获取预处理后的数据；对所述预处理后的数据进行特征提取和融合，以获取多模态的特征向量；利用大模型对所述多模态的特征向量进行处理以输出动作序列，所述动作序列用于控制人形机器人执行连续动作。根据本申请的模板机操作机器人的控制方法能够训练机器人完成指定任务。

　　杰克科技是全球工业缝制机械领域龙头企业，主营智能缝制设备，凭借全产业链布局构筑深厚竞争壁垒。公司成立于2003年8月27日，2017年1月19日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于浙江省台州市。

　　公司专注于工业缝制机械的研发、生产和销售，核心产品覆盖工业缝纫机、裁床、铺布机等缝中、缝前设备及电机、电控等关键零部件，所属申万行业为机械设备-专用设备-纺织服装设备，同时布局纺织服装概念、标普道琼斯中国、工业4.0三大概念板块。

　　2025年，公司实现营业收入65.87亿元，在国内12家同行业企业中位列第一，大幅领先第二名上工申贝的43.51亿元，远超22.48亿元的行业平均水平与17.31亿元的行业中位数；同期实现净利润8.67亿元，同样位居行业首位，较第二名宏华数科的5.52亿元优势显著，远高于6605.84万元的行业平均净利润与3629.29万元的行业净利润中位数。从主营业务构成来看，智能工业缝纫机贡献营收56.35亿元，占总营收比重85.55%；智能裁床及铺布机营收7.06亿元，占比10.72%；衬衫及牛仔智能自动缝制设备营收2.19亿元，占比3.32%；其他补充业务营收2678.83万元，占比0.41%。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值
• 行业位次/对比情况
• 营收表现2025年营业收入65.87亿元行业排名1/12，高于行业均值22.48亿元、中位数17.31亿元，领先第二名上工申贝43.51亿元
• 利润表现2025年净利润8.67亿元行业排名1/12，高于行业均值6605.84万元、中位数3629.29万元，领先第二名宏华数科5.52亿元
• 营收结构智能工业缝纫机营收占比85.55%对应营收56.35亿元
• 营收结构智能裁床及铺布机营收占比10.72%对应营收7.06亿元
• 营收结构衬衫及牛仔智能自动缝制设备营收占比3.32%对应营收2.19亿元
• 营收结构其他补充业务营收占比0.41%对应营收2678.83万元

　　杰克科技股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1基于流匹配的缝纫机动作调节方法及系统、介质及设备发明专利公布CN202610793064.42026-06-03CN122382772A2026-07-14曹旭
• 2一种基于多维度的动态倒库库位确定方法发明专利公布CN202610773597.62026-06-01CN122453327A2026-07-24罗杰、刘常猛、陈凯、张鹏
• 3模板机上料系统及裁片上料方法发明专利公布CN202610735148.22026-05-26CN122406467A2026-07-17范国锋
• 4旋梭油量调节装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610597776.92026-04-30CN122189963A2026-06-12陈嶺、孙彪、林建刚
• 5夹爪送料的布料分离控制方法、介质、控制装置及系统发明专利公布CN202610575938.92026-04-28CN122446443A2026-07-24夏宇豪、李杰
• 6缝纫设备的布料对齐方法、介质、主控设备及缝纫设备发明专利公布CN202610575941.02026-04-28CN122446434A2026-07-24夏宇豪、李杰
• 7一种数码印花机喷头清洗及其上下水装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610542443.62026-04-23CN122211065A2026-06-16张伟、李保青
• 8一种翻布限位装置及门襟机发明专利公布CN202610544647.32026-04-23CN122406468A2026-07-17叶志
• 9一种裤子门襟机及缝纫工艺发明专利公布CN202610544649.22026-04-23CN122406469A2026-07-17叶志
• 10一种数码印花自动化调样方法及系统发明专利公布CN202610519571.92026-04-20CN122364484A2026-07-10陈海强、李保青
• 11模板机发明专利实质审查的生效、公布CN202610513588.32026-04-17CN122210243A2026-06-16王敏雪、吴润鹏、周功泽
• 12贴袋机及其条格对齐装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610463513.92026-04-09CN122279863A2026-06-26李杰、夏宇豪、李广伟、贺旭阳
• 13一种下弯针转动式过线角度调节机构及包缝机发明专利实质审查的生效、公布CN202610420575.12026-04-01CN122039335A2026-05-15杨聪聪、宋国庆、周涛、陈希楠、李卫超
• 14工业缝纫机步进电机自适应校准方法、系统、介质和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610423495.12026-04-01CN122292954A2026-06-26杨允希
• 15一种缝纫机的面线防脱线起缝方法、以及缝纫机发明专利实质审查的生效、公布CN202610412187.92026-03-31CN122013457A2026-05-12陈伟杰
• 16一种缝纫机的起缝防脱线结构、以及缝纫机发明专利实质审查的生效、公布CN202610412192.X2026-03-31CN122169296A2026-06-09陈伟杰
• 17缝纫机的针距电子调节方法、针距电子调节系统及包缝机发明专利实质审查的生效、公布CN202610383212.52026-03-26CN121992582A2026-05-08王林峰、朱赛瑞、宋国庆
• 18面料夹紧组件和面料移送装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610385025.02026-03-26CN122147632A2026-06-05余忍、童震、梅海波、颜康
• 19一种基于小针距起缝和打线联动控制的防鸟巢剪线方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610375408.X2026-03-25CN121992589A2026-05-08李志伟、陈昌溪、卢斌、李伟男、柯祥林
• 20一种线辫切断控制方法、装置、缝纫机、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610374009.12026-03-25CN122013454A2026-05-12王菲
• 21基于形态可重构货架的物料调度方法及系统、形态可重构货架、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610367927.12026-03-24CN122222524A2026-06-16张鹏、刘常猛、黄萌、刘菁宇、罗杰
• 22一种自适应纠偏装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610326197.02026-03-17CN121915565A2026-04-24周应方、徐斌、梅海波、颜康、余忍
• 23一种双针缝纫机用旋梭间隙与勾线调节装置及调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610306408.42026-03-13CN121896796A2026-04-21王意鹏
• 24一种自动机的控制方法和自动机发明专利实质审查的生效、公布CN202610272064.X2026-03-06CN122172625A2026-06-09侯昆明、陈建
• 25一种面料快速展平装置及展平方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610263816.62026-03-05CN121849725A2026-04-14范国锋、徐龙姣、柯慧君
• 26刀具宽度尺寸检测方法和数控裁剪机发明专利实质审查的生效、公布CN202610266324.22026-03-05CN122007982A2026-05-12曹志蛟、张爱美、王俊跃、杜能平
• 27基于无传感器步进电机的液压阀定位控制方法及控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610259408.32026-03-04CN122148605A2026-06-05钟思恒、张婷颖、李明武、张海东
• 28一种自动包缝装置发明专利公布CN202610235330.12026-02-27CN121826995A2026-04-10颜康、童震、梅海波
• 29一种基于多线程的衣架任务路线处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610232200.22026-02-27CN122332087A2026-07-03侯恭超、娄灵通、古瑞明、范逸磊、胡淼淼、周志健、蔡鹏志
• 30自动缝纫机的控制方法、装置和自动缝纫机发明专利公布CN202610175145.82026-02-06CN121826996A2026-04-10侯昆明、陈建
• 31基于物联网的服装吊挂系统的性能压测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610172597.02026-02-06CN122064067A2026-05-19林双、金一鸣、尤振宇
• 32一种缝纫机的双刀驱动装置以及剪线设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610159798.72026-02-04CN121719033A2026-03-24周子翔、谢阳光、刘翔
• 33一种纠偏装置及包缝机发明专利实质审查的生效、公布CN202610159081.22026-02-04CN121719027A2026-03-24颜康、童震、马颖、梅海波
• 34一种缝纫机起缝防脱及少鸟巢的起缝剪线装置及方法发明专利公布CN202610159793.42026-02-04CN121827005A2026-04-10周子翔、谢阳光
• 35一种布料厚度检测装置及缝纫机线量控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610134377.92026-01-30CN121702288A2026-03-20胡博博、吴明明、祝昊、陈桂林、徐亚雄、张平
• 36一种仓储作业管理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610089366.32026-01-22CN121998551A2026-05-08张鹏、刘常猛、罗杰、刘菁宇、陈凯
• 37一种面料找点纠偏机构及缝纫设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610082537.X2026-01-21CN121896795A2026-04-21余忍、童震、梅海波、颜康
• 38遥操作系统的控制方法、控制系统及遥操作系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610082945.52026-01-21CN122085800A2026-05-26吴文辉、段奔放、周东旭、张瀚文、周迪
• 39柔性布料堆叠控制方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610075784.72026-01-20CN122058345A2026-05-19陈育帆、周东旭、何家庆、张嫒嫒、张瀚文
• 40基于面料感应的缝纫机参数智能调节装置、方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610050577.62026-01-15CN121802629A2026-04-07范国锋、徐龙姣、柯慧君、陈建
• 41一种包缝机发明专利公布CN202610041981.72026-01-13CN121556232A2026-02-24周涛、芈韶雷、宋国庆
• 42一种缝纫机均匀针距的控制方法发明专利授权CN202610017131.32026-01-07CN121496668B2026-06-26甘海春、万义明、洪志敏
• 43缝纫机的勾线装置及缝纫机发明专利实质审查的生效、公布CN202512041317.02025-12-31CN121473087A2026-02-06李卫超、杨聪聪、宋国庆、张世帅
• 44打线装置及包缝机发明专利实质审查的生效、公布CN202512048569.62025-12-31CN121496674A2026-02-10刘志伟、芈韶雷、宋国庆
• 45绷缝机的缝纫线控制装置及绷缝机发明专利实质审查的生效、公布CN202512055721.32025-12-31CN121496666A2026-02-10贺少雄、宋国庆、芈韶雷、杨聪聪
• 46防误剪布的剪线控制装置及缝纫机发明专利实质审查的生效、公布CN202512053341.62025-12-31CN121593249A2026-03-03朱良华、何礼会、白政巧
• 47锁线装置及缝纫机发明专利实质审查的生效、公布CN202512055933.12025-12-31CN121737936A2026-03-27张世帅、李卫超、宋国庆、田国兵、龚甫华
• 48缝纫设备异常断电的测试方法、系统、设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512040638.92025-12-31CN121762258A2026-03-31朱庆福
• 49基于轮廊和布边检测的绒毛瑕疵检测方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512039891.22025-12-31CN121883414A2026-04-17朱姮奕、管建平、许君辉、彭昊、邱士兵
• 50缝制作业调控参数获取方法和装置、电子设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512054817.82025-12-31CN121875017A2026-04-17潘佳辉、许君辉、管建平