7月25日消息，国家知识产权局信息显示，德马科技集团股份有限公司、浙江德赞机器人有限公司申请一项名为“一种移动驱动机构、分拣小车及分拣系统”的专利。申请公布号为CN122443855A，申请号为CN202610609926.3，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年5月6日，发明人刘惊山、宁勤方、白振成，专利代理机构上海光华专利事务所（普通合伙），专利代理师沈金美，分类号B65G1/04、B65G1/12。

　　专利摘要显示，本发明提供一种移动驱动机构、分拣小车及分拣系统，移动驱动机构包括移动机架和数组轮组；数组轮组中，其中至少一组轮组为行走驱动轮组，其余轮组都为行走轮组；行走驱动轮组包括可转动地安装于移动机架的安装架、安装于安装架的移动驱动源、以及都可转动地安装于安装架的主动驱动轮和从动驱动轮，移动驱动源与主动驱动轮相连，主动驱动轮和从动驱动轮用于贴合在运输轨道上；移动机架在行走驱动轮组处仅设置行走驱动轮组这一轮组。本申请取消了移动驱动机构的“火车头”动力结构，移动驱动机构在行走驱动轮组处不会形成三角结构，从而在移动驱动机构越过运输轨道的拐弯结构或弯曲结构时，不会形成三角夹点，避免移动驱动机构卡顿和脱轨。

　　德马科技是国内智能物流输送分拣领域领先企业，核心业务覆盖智能物流全链条产品布局，具备全产业链技术壁垒优势。公司成立于2001年4月29日，2020年6月2日于上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于浙江省湖州市。

　　德马科技主营业务为智能物流系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务，所属申万行业为机械设备-通用设备-其他通用设备，同时归属于小盘、拼多多概念、小盘价值概念板块。

　　2025年，德马科技实现营业收入16.85亿元，在所属51家同行业公司中排名第18，当期营收规模低于行业平均数19.42亿元，高于行业中位数11.23亿元，同期行业内营收排名前两位的企业分别为巨星科技（146.66亿元）、宗申动力（123.1亿元）。营收结构方面，物流输送分拣核心部件贡献收入12.25亿元，占总营收比重72.71%；智能自动化物流输送分拣系统及其关键设备收入4.48亿元，占比26.61%；其他补充业务收入626.61万元，占比0.37%；售后及其他业务收入525.01万元，占比0.31%。同期公司实现净利润8943.31万元，行业排名23/51，高于行业中位数6985.98万元，略低于行业平均数1.29亿元，行业内净利润前两位企业分别为巨星科技（25.67亿元）、宗申动力（6.75亿元）。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值详情
• 营收表现2025年营业收入16.85亿元，行业排名18/51
• 营收表现行业营收首位企业巨星科技146.66亿元
• 营收表现行业营收第二位企业宗申动力123.1亿元
• 营收表现行业营收平均数19.42亿元
• 营收表现行业营收中位数11.23亿元
• 营收结构物流输送分拣核心部件12.25亿元，占比72.71%
• 营收结构智能自动化物流输送分拣系统及其关键设备4.48亿元，占比26.61%
• 营收结构其他(补充)626.61万元，占比0.37%
• 营收结构售后及其他525.01万元，占比0.31%
• 净利润表现2025年净利润8943.31万元，行业排名23/51
• 净利润表现行业净利润首位企业巨星科技25.67亿元
• 净利润表现行业净利润第二位企业宗申动力6.75亿元
• 净利润表现行业净利润平均数1.29亿元
• 净利润表现行业净利润中位数6985.98万元

　　德马科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种菱形翻板输送机发明专利实质审查的生效、公布CN202610723101.42026-05-25CN122300882A2026-06-30陈伟、沈旭辉
• 2一种防打滑移动机构、分拣小车及分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610609763.92026-05-06CN122300904A2026-06-30刘惊山、宁勤方、白振成
• 3一种移动驱动机构、分拣小车及分拣系统发明专利公布CN202610609926.32026-05-06CN122443855A2026-07-24刘惊山、宁勤方、白振成
• 4物流系统的弯道控制方法和弯道传送设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610594759.X2026-04-30CN122300880A2026-06-30沈旭辉、陈伟
• 5一种用于桥接相邻两个输送机的过渡装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610593937.72026-04-30CN122324536A2026-07-03沈旭辉、王开一
• 6一种柔性输送机输送路径动态规划方法、系统与电子设备发明专利公布CN202610370817.02026-03-25CN122403030A2026-07-17王开一、沈旭辉
• 7对货物流转过程进行视频追踪的方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512008802.82025-12-29CN122087148A2026-05-26汪安、宁勤方、白振成
• 8一种套弹性带的辊子弯道机实用新型授权CN202521215040.82025-06-13CN224393644U2026-06-23沈琦琦、徐亮亮、卢凯
• 9一种分拣系统实用新型授权CN202520974774.82025-05-16CN224466771U2026-07-07刘惊山、宁勤方、白振成、胡学亮、邓士帅
• 10一种分拣机构及分拣系统实用新型授权CN202520850191.42025-04-30CN224198466U2026-05-05刘惊山、宁勤方、白振成
• 11一种取料装置以及AGV输送车实用新型授权CN202520789850.82025-04-24CN224091192U2026-04-07张德志、陈伟、白振成
• 12一种用于交叉带分拣机的防掉落托盘及用该托盘的分拣机实用新型授权CN202520789857.X2025-04-24CN224090945U2026-04-07蒋坤、赵可阶、白振成
• 13一种具有落料检测功能的落料滑槽实用新型授权CN202520691501.22025-04-11CN223990470U2026-03-13刘惊山、宁勤方、白振成
• 14一种铝合金护栏的端盖实用新型授权CN202520371799.92025-03-05CN223792317U2026-01-13孙珅、费佳佳
• 15皮带式摆轮分拣机实用新型授权CN202520297555.02025-02-24CN224087353U2026-04-07张昆仑、白振成
• 16一种层高层数无级调节的分拣系统实用新型授权CN202520247916.02025-02-17CN223990456U2026-03-13刘惊山、白振成、宁勤方、桑应潘
• 17一种输送装置实用新型授权CN202520178609.12025-02-05CN223779164U2026-01-09梁忠帅、白振成、蒋坤、杨浩
• 18一种用于滑触线的导轨装置实用新型授权CN202520178608.72025-02-05CN223912035U2026-02-13梁忠帅、白振成、蒋坤、邓士帅
• 19一种胶垫取放装置及其转移装置实用新型授权CN202520163931.72025-01-24CN223779406U2026-01-09张德志、白振成
• 20一种直线窄带分拣机实用新型授权CN202520171608.42025-01-24CN223792341U2026-01-13蒋坤、白振成、邓士帅
• 21一种配合货到人系统的补货站机型实用新型授权CN202520157493.32025-01-23CN223792438U2026-01-13孙珅、姚明欣
• 22一种货架上带四向车轨道的链条机实用新型授权CN202520157556.52025-01-23CN224090956U2026-04-07唐志祥
• 23一种全自动播种墙分拣装置实用新型授权CN202520118303.72025-01-17CN223902381U2026-02-13蒋坤、白振成
• 24一种宽度可调节的格口滑槽实用新型授权CN202520046782.62025-01-09CN223792280U2026-01-13赵可阶、冷改萍、蒋坤、白振成
• 25一种防护网结构实用新型授权CN202520046777.52025-01-09CN223792397U2026-01-13赵可阶、冷改萍、蒋坤、白振成
• 26一种摆轮分拣机实用新型授权CN202520002015.52025-01-02CN223645721U2025-12-09张昆仑、王开一、杨洁浩
• 27一种阻挡机构及输送机实用新型授权CN202423266579.42024-12-30CN223779301U2026-01-09陈明、杨峰、戴文浩
• 28翻板式分拣格口装置及交叉带分拣系统实用新型授权CN202423260581.02024-12-27CN223788982U2026-01-13冷改萍、蒋坤、白振成
• 29一种单臂悬挑支腿实用新型授权CN202423190815.92024-12-24CN223645562U2025-12-09杨文波
• 30一种对接过渡护栏实用新型授权CN202423190987.62024-12-24CN223792434U2026-01-13杨文波、孙珅
• 31一种插销式装置实用新型授权CN202423190719.42024-12-24CN224061735U2026-03-31杨文波
• 32一种可调设备支腿实用新型授权CN202423127648.32024-12-18CN223499151U2025-10-31闵潇锋、徐亮亮
• 33一种物流运输器械预采购方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411851340.52024-12-16CN119941070A2025-05-06朱敏奇、俞佳彬、沈旭辉
• 34货物干燥模块及具有该模块的分拣机总成发明专利实质审查的生效、公布CN202411823300.X2024-12-12CN119826493A2025-04-15沈旭辉、李岩岩
• 35一种低成本防掉件分拣小车及分拣系统实用新型授权CN202423062892.62024-12-11CN223698515U2025-12-23刘惊山、宁勤方、白振成
• 36一种新型合流机实用新型授权CN202423039549.X2024-12-10CN223508969U2025-11-04潘珏、费佳佳
• 37一种折板护栏支撑结构实用新型授权CN202423039697.12024-12-10CN223645508U2025-12-09杨文波
• 38一种塑料护栏单双层可调支架实用新型授权CN202423038956.92024-12-10CN223645678U2025-12-09卢凯、费佳佳
• 39一种输送线的喇叭口阻挡结构实用新型授权CN202423038670.02024-12-10CN223645677U2025-12-09杨文波、孙珅
• 40一种吊装式五面扫框架结构实用新型授权CN202422989178.52024-12-05CN223345106U2025-09-16杨文波、费佳佳
• 41一种链条输送机实用新型授权CN202422989301.32024-12-05CN223509027U2025-11-04杨文波、徐亮亮、闵潇锋
• 42一种四向穿梭机发明专利实质审查的生效、公布CN202411772885.72024-12-04CN119929371A2025-05-06张德志、陈伟、白振成
• 43一种分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411754652.42024-12-02CN119565922A2025-03-07刘惊山、宁勤方、白振成
• 44一种中置供包分拣系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411754192.52024-12-02CN119634247A2025-03-18刘惊山、宁勤方、白振成
• 45一种分拣机构及自动分拣装置实用新型授权CN202422965373.42024-12-02CN223704087U2025-12-23刘惊山、宁勤方、白振成
• 46多层轨道式智能分拣装置实用新型授权CN202422961465.52024-12-02CN223733301U2025-12-30刘惊山、宁勤方、白振成
• 47多层轨道式智能升降分拣装置实用新型授权CN202422961869.42024-12-02CN223733302U2025-12-30刘惊山、宁勤方、白振成
• 48一种中置供包分拣系统实用新型授权CN202422965024.22024-12-02CN223788985U2026-01-13刘惊山、宁勤方、白振成
• 49一种分拣系统实用新型授权CN202422961714.02024-12-02CN223788983U2026-01-13刘惊山、宁勤方、白振成
• 50一种双小车分拣机构及自动分拣装置实用新型授权CN202422961678.82024-12-02CN223819142U2026-01-23刘惊山、宁勤方、白振成

　　天眼查数据显示，浙江德赞机器人有限公司成立日期2024年3月18日，法定代表人黄海，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为微型，注册资本1000万人民币，实缴资本703万人民币，注册地址为浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号5幢803室。浙江德赞机器人有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息32条，拥有行政许可0个。

　　浙江德赞机器人有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种防打滑移动机构、分拣小车及分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610609763.92026-05-06CN122300904A2026-06-30刘惊山、宁勤方、白振成
• 2一种移动驱动机构、分拣小车及分拣系统发明专利公布CN202610609926.32026-05-06CN122443855A2026-07-24刘惊山、宁勤方、白振成
• 3对货物流转过程进行视频追踪的方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512008802.82025-12-29CN122087148A2026-05-26汪安、宁勤方、白振成
• 4一种分拣系统实用新型授权CN202520974774.82025-05-16CN224466771U2026-07-07刘惊山、宁勤方、白振成、胡学亮、邓士帅
• 5一种分拣机构及分拣系统实用新型授权CN202520850191.42025-04-30CN224198466U2026-05-05刘惊山、宁勤方、白振成
• 6一种具有落料检测功能的落料滑槽实用新型授权CN202520691501.22025-04-11CN223990470U2026-03-13刘惊山、宁勤方、白振成
• 7一种层高层数无级调节的分拣系统实用新型授权CN202520247916.02025-02-17CN223990456U2026-03-13刘惊山、白振成、宁勤方、桑应潘
• 8一种低成本防掉件分拣小车及分拣系统实用新型授权CN202423062892.62024-12-11CN223698515U2025-12-23刘惊山、宁勤方、白振成
• 9一种分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411754652.42024-12-02CN119565922A2025-03-07刘惊山、宁勤方、白振成
• 10一种中置供包分拣系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411754192.52024-12-02CN119634247A2025-03-18刘惊山、宁勤方、白振成
• 11一种分拣机构及自动分拣装置实用新型授权CN202422965373.42024-12-02CN223704087U2025-12-23刘惊山、宁勤方、白振成
• 12多层轨道式智能分拣装置实用新型授权CN202422961465.52024-12-02CN223733301U2025-12-30刘惊山、宁勤方、白振成
• 13多层轨道式智能升降分拣装置实用新型授权CN202422961869.42024-12-02CN223733302U2025-12-30刘惊山、宁勤方、白振成
• 14一种中置供包分拣系统实用新型授权CN202422965024.22024-12-02CN223788985U2026-01-13刘惊山、宁勤方、白振成
• 15一种分拣系统实用新型授权CN202422961714.02024-12-02CN223788983U2026-01-13刘惊山、宁勤方、白振成
• 16一种双小车分拣机构及自动分拣装置实用新型授权CN202422961678.82024-12-02CN223819142U2026-01-23刘惊山、宁勤方、白振成
• 17一种防掉件供包设备及分拣系统实用新型授权CN202422333541.82024-09-24CN223174959U2025-08-01刘惊山、宁勤方、白振成
• 18一种防掉件分拣小车及分拣装置实用新型授权CN202422329994.32024-09-24CN223188265U2025-08-05刘惊山、宁勤方、白振成
• 19一种中置供包分拣系统及方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202410682480.82024-05-29CN118513251A2024-08-20刘惊山
• 20一种具有防掉件功能的分拣装置实用新型授权CN202421201075.12024-05-29CN222389034U2025-01-24刘惊山