7月25日消息，国家知识产权局信息显示，杭州永创智能设备股份有限公司、浙江永创机械有限公司申请一项名为“一种协作机器人”的专利，授权公告号CN224544600U，授权公告日为2026年7月24日。申请号为CN202520837837.5，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2025年4月28日，发明人罗邦毅、章子泉，专利代理机构杭州凯知专利代理事务所（普通合伙），专利代理师郑新军，分类号B25J18/00。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种协作机器人，包括底座、摆臂，底座上设有总端口，底座的上端设有水平转动的第一关节座，摆臂的下端设有第二关节座，摆臂的上端设有第三关节座，底座内设有第一电机、第一减速器，第一减速器的传动轴内设有引线通道，第一电机与传动轴错位连接；第二关节座与第一关节座之间设有第二减速器，第二关节座内设有第二电机；第三关节座内设有第三电机、第三减速器；第一关节座的侧面与摆臂的侧面之间设有第一走线管；第三电机、第二电机的数据线依次经过摆臂、第一走线管、引线通道后与所述总接电端口连接。本实用新型具有减速器选择更加灵活、减速器与电机的安装更加方便的有益效果。

　　永创智能是国内包装设备领域领先企业，专注于智能包装装备研发制造，具备全产业链布局优势。公司成立于2002年11月7日，2015年5月29日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于浙江省杭州市。

　　公司主营业务为包装设备及配套包装材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务，所属申万行业为机械设备-专用设备-印刷包装机械，同时覆盖小盘、包装印刷概念、新型工业化三大概念板块。

　　2025年，永创智能实现营业收入39.89亿元，在12家同行业可比公司中排名第2，仅次于东方精工的52.29亿元，大幅高于14.37亿元的行业平均数与9.19亿元的行业中位数；同期实现净利润1.37亿元，同样位列行业第2，高于1.2亿元的行业平均数与6743.13万元的行业中位数。从主营业务构成来看，智能包装生产线贡献营收18.63亿元，占比46.70%；标准单机设备营收13.26亿元，占比33.24%；配件及其他营收4.03亿元，占比10.11%；包装材料营收3.61亿元，占比9.05%；其他补充业务营收3601.56万元，占比0.90%。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值情况
• 行业排名/总样本数
• 对标行业头部企业
• 行业平均水平
• 行业中位数
• 营收表现2025年营业收入39.89亿元2/12东方精工52.29亿元14.37亿元9.19亿元
• 利润表现2025年净利润1.37亿元2/12东方精工7.7亿元1.2亿元6743.13万元
• 营收结构智能包装生产线营收占比46.70%----
• 营收结构标准单机设备营收占比33.24%----
• 营收结构配件及其他营收占比10.11%----
• 营收结构包装材料营收占比9.05%----
• 营收结构其他补充业务营收占比0.90%----

　　杭州永创智能设备股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种瓶体贴标机发明专利实质审查的生效、公布CN202610743711.02026-05-27CN122324382A2026-07-03罗邦毅、涂晓征
• 2一种物料变距输送装盒生产线及装盒工艺发明专利公布CN202610646968.42026-05-12CN122426422A2026-07-21罗邦毅、章子泉、汪雷春
• 3一种礼盒内衬入盒机构及制作工艺发明专利公布CN202610440308.02026-04-03CN122401987A2026-07-17罗邦毅、庄谦、章子泉
• 4一种咖啡机的过滤器升降安装机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610214156.22026-02-13CN121774360A2026-04-03罗邦毅
• 5基于虚拟工位映射的等量产品随机包装方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610093385.32026-01-23CN122078740A2026-05-26罗邦毅、章子泉
• 6一种气动指节及气动四指灵巧手发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202511723341.62025-11-21CN121316011A2026-01-13罗邦毅、罗安琪
• 7给袋包装机外观专利授权CN202530666956.42025-11-12CN310053956S2026-06-26罗邦毅
• 8自适应柔性输送转向机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511424796.82025-09-30CN121180681A2025-12-23罗邦毅、章子泉
• 9缠绕机外观专利授权CN202530567374.02025-09-23CN309937294S2026-04-21罗邦毅
• 10人形机器人关节模组（Ⅱ型壳体）外观专利授权CN202530544522.72025-09-12CN309984379S2026-05-15罗邦毅、罗安琪
• 11人形机器人关节模组（Ⅰ型壳体）外观专利授权CN202530544523.12025-09-12CN309990674S2026-05-19罗邦毅、罗安琪
• 12机器人手臂单元外观专利授权CN202530442336.22025-07-28CN310053975S2026-06-26罗邦毅、罗安琪
• 13机器人手臂的主体外观专利授权CN202530442334.32025-07-28CN310053974S2026-06-26罗邦毅、罗安琪
• 14一种打包机驱动机构实用新型授权CN202521224901.92025-06-13CN224409753U2026-06-26罗邦毅、张彩芹、章子泉
• 15一种打包机的送退带和拉紧带装置实用新型授权CN202521213780.82025-06-13CN224409752U2026-06-26罗邦毅、张彩芹、章子泉
• 16一种整理机构实用新型授权CN202521150101.72025-06-06CN224146346U2026-04-21罗邦毅、庄谦
• 17一种复合包装结构实用新型授权CN202521120378.52025-06-03CN224000184U2026-03-17罗邦毅
• 18一种机器人轮足及四轮足机器人行走机构实用新型授权CN202520998623.62025-05-20CN224146052U2026-04-21罗邦毅、罗安琪
• 19一种包材结构实用新型授权CN202520976613.22025-05-16CN224000183U2026-03-17罗邦毅
• 20电机定子支架外观专利授权CN202530269377.62025-05-14CN309693287S2025-12-23罗邦毅、章子泉
• 21一种电机定子结构实用新型授权CN202520946596.82025-05-14CN224164699U2026-04-24罗邦毅、章子泉
• 22一种轴向磁通电机转子结构实用新型授权CN202520943157.12025-05-14CN224289413U2026-05-26罗邦毅、章子泉
• 23一种盖子杀菌机实用新型授权CN202520935956.42025-05-13CN224387800U2026-06-23罗邦毅、陈金虎、汪雷春
• 24转向整理机构实用新型授权CN202520927553.52025-05-12CN224409814U2026-06-26罗邦毅、庄谦、汪雷春
• 25一种机器人腿部结构实用新型授权CN202520852333.02025-04-29CN223999639U2026-03-17罗邦毅、罗安琪
• 26一种协作机器人实用新型授权CN202520837837.52025-04-28CN224544600U2026-07-24罗邦毅、章子泉
• 27一种灌装设备安装架实用新型授权CN202520800082.12025-04-25CN224045681U2026-03-27罗邦毅
• 28一种机器人手臂结构实用新型授权CN202520784683.82025-04-23CN224275125U2026-05-26罗邦毅、罗安琪
• 29一种多面缠绕机实用新型授权CN202520663535.02025-04-09CN223999829U2026-03-17罗邦毅、章子泉、张彩芹
• 30一种旋转输送机构实用新型授权CN202520665209.32025-04-09CN223999858U2026-03-17罗邦毅、章子泉、张彩芹
• 31一种多面缠绕机发明专利授权CN202510442355.42025-04-09CN120057342B2026-03-17罗邦毅、章子泉、张彩芹
• 32一种夹爪输送机构实用新型授权CN202520599054.82025-04-01CN223962850U2026-03-03罗邦毅、张彩芹
• 33一种机器人手指分合机构实用新型授权CN202520560774.32025-03-27CN223763247U2026-01-06罗邦毅、罗安琪
• 34一种机器人大拇指机构实用新型授权CN202520563824.32025-03-27CN223763249U2026-01-06罗邦毅、罗安琪
• 35一种机器人手指机构实用新型授权CN202520563155.X2025-03-27CN223763248U2026-01-06罗邦毅、罗安琪
• 36一种软袋折包机实用新型授权CN202520500152.12025-03-21CN224335985U2026-06-09罗邦毅、章子泉
• 37一种机械臂结构实用新型授权CN202520477618.02025-03-18CN223933622U2026-02-24罗邦毅、罗安琪
• 38一种机器人上臂结构实用新型授权CN202520473762.72025-03-18CN223933621U2026-02-24罗邦毅、罗安琪
• 39装盒方法发明专利授权CN202510295855.X2025-03-13CN119929235B2025-10-28吴建峰、方志华、季海波、左文霞、周政旭、朱延闯、李宝进、庄谦、吴仁波
• 40装盒机发明专利授权CN202510295839.02025-03-13CN119929295B2025-10-28吴建峰、方志华、季海波、左文霞、周政旭、朱延闯、李宝进、庄谦、吴仁波
• 41包装盒的固定机构和装盒机发明专利授权、公布CN202510295848.X2025-03-13CN119929238B2025-11-04吴建峰、方志华、季海波、左文霞、周政旭、朱延闯、李宝进、庄谦、吴仁波
• 42一种机器人手指结构发明专利授权CN202510273743.42025-03-10CN120002691B2025-12-26罗邦毅、罗安琪
• 43一种机器人手指弯曲调节机构实用新型授权CN202520409649.22025-03-10CN223849268U2026-01-30罗邦毅、罗安琪
• 44一种机器人手指驱动机构实用新型授权CN202520409892.42025-03-10CN223933645U2026-02-24罗邦毅、罗安琪
• 45一种机器人手指运动驱动结构实用新型授权CN202520413330.72025-03-10CN223933646U2026-02-24罗邦毅、罗安琪
• 46一种拉膜机构实用新型授权CN202520383644.72025-03-06CN223822145U2026-01-23罗邦毅、章子泉、汪雷春
• 47一种输送摆杆组件实用新型授权CN202520383935.62025-03-06CN223822153U2026-01-23罗邦毅、章子泉、汪雷春
• 48一种封口调节机构实用新型授权CN202520383357.62025-03-06CN223822171U2026-01-23罗邦毅、章子泉、汪雷春
• 49一种重膜输送装置发明专利授权CN202510261572.32025-03-06CN120135567B2026-03-06罗邦毅、章子泉、汪雷春
• 50一种机器人行走机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510198196.82025-02-22CN119682873A2025-03-25罗安琪

　　天眼查数据显示，浙江永创机械有限公司成立日期2011年9月5日，法定代表人查进成，所属行业为批发业，企业规模为大型，注册资本30000万人民币，实缴资本30000万人民币，注册地址为浙江省杭州市临平区塘栖镇龙船坞路60号5幢。浙江永创机械有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目64次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息280条，拥有行政许可23个。

　　浙江永创机械有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种瓶体贴标机发明专利实质审查的生效、公布CN202610743711.02026-05-27CN122324382A2026-07-03罗邦毅、涂晓征
• 2一种物料变距输送装盒生产线及装盒工艺发明专利公布CN202610646968.42026-05-12CN122426422A2026-07-21罗邦毅、章子泉、汪雷春
• 3一种礼盒内衬入盒机构及制作工艺发明专利公布CN202610440308.02026-04-03CN122401987A2026-07-17罗邦毅、庄谦、章子泉
• 4捆扎机外观专利授权CN202530765087.02025-12-25CN310113654S2026-07-24罗邦毅
• 5一种打包机驱动机构实用新型授权CN202521224901.92025-06-13CN224409753U2026-06-26罗邦毅、张彩芹、章子泉
• 6一种打包机的送退带和拉紧带装置实用新型授权CN202521213780.82025-06-13CN224409752U2026-06-26罗邦毅、张彩芹、章子泉
• 7一种协作机器人实用新型授权CN202520837837.52025-04-28CN224544600U2026-07-24罗邦毅、章子泉
• 8一种多面缠绕机实用新型授权CN202520663535.02025-04-09CN223999829U2026-03-17罗邦毅、章子泉、张彩芹
• 9一种旋转输送机构实用新型授权CN202520665209.32025-04-09CN223999858U2026-03-17罗邦毅、章子泉、张彩芹
• 10一种多面缠绕机发明专利授权CN202510442355.42025-04-09CN120057342B2026-03-17罗邦毅、章子泉、张彩芹
• 11一种封箱机封箱机构实用新型授权CN202520393751.82025-03-06CN223905408U2026-02-13罗邦毅、张彩芹
• 12一种封箱机基础结构实用新型授权CN202520353228.22025-02-28CN224184646U2026-05-01罗邦毅、张彩芹
• 13一种封箱机实用新型授权CN202520345890.32025-02-28CN224184645U2026-05-01罗邦毅、张彩芹
• 14一种易穿带的胶带封箱机实用新型授权CN202520353224.42025-02-28CN224225471U2026-05-12罗邦毅、张彩芹
• 15一种缠绕机送膜装置实用新型授权CN202520290600.X2025-02-24CN224045527U2026-03-27罗邦毅、骆超
• 16一种计数打包机及其送带方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510177045.42025-02-18CN119873039A2025-04-25罗邦毅
• 17一种计数打包机实用新型授权CN202520261396.92025-02-18CN223751275U2026-01-02罗邦毅
• 18一种多功能一体机发明专利实质审查的生效、公布CN202510151512.62025-02-11CN119705934A2025-03-28罗邦毅
• 19一种多功能一体机实用新型授权CN202520217805.52025-02-11CN223457172U2025-10-21罗邦毅
• 20一种打包机实用新型授权CN202520216713.52025-02-11CN223457174U2025-10-21罗邦毅
• 21一种理带机构实用新型授权CN202520217411.X2025-02-11CN224184580U2026-05-01罗邦毅、庄谦
• 22一种压带定位机构实用新型授权CN202520227836.92025-02-11CN224184581U2026-05-01罗邦毅、庄谦
• 23一种机芯机构实用新型授权CN202520216404.82025-02-11CN224184588U2026-05-01罗邦毅、庄谦
• 24一种机芯的滑板机构实用新型授权CN202520220162.X2025-02-11CN224225387U2026-05-12罗邦毅、庄谦
• 25自走式缠绕机外观专利授权CN202530044118.32025-01-22CN309548109S2025-10-17罗邦毅
• 26一种两段式升降立柱结构实用新型授权CN202520132144.62025-01-20CN223935037U2026-02-24罗邦毅
• 27一种缠绕机升降立柱结构实用新型授权CN202422321642.32024-09-23CN223014973U2025-06-24罗邦毅
• 28一种多段式缠绕机立柱结构实用新型授权CN202422319571.32024-09-23CN223148785U2025-07-25罗邦毅
• 29一种封箱打包一体机实用新型授权CN202421971216.82024-08-14CN223059393U2025-07-04罗邦毅、汪建萍
• 30包装卡纸（易拉罐）外观专利授权CN202430508873.82024-08-12CN309242909S2025-04-18罗邦毅、汪建萍
• 31一种包装结构实用新型授权CN202421952820.62024-08-12CN222922116U2025-05-30罗邦毅、汪建萍
• 32一种码垛缠绕协作机实用新型授权CN202421931690.82024-08-09CN223213362U2025-08-12罗邦毅
• 33一种可调折叠装置及卡包机实用新型授权CN202421642051.X2024-07-11CN222876418U2025-05-16罗邦毅、汪雷春
• 34一种分纸整理机构实用新型授权CN202421168233.82024-05-27CN222099094U2024-12-03罗邦毅、庄谦、汪雷春
• 35一种打包机的送退带和拉紧带装置实用新型授权CN202420488834.02024-03-13CN222682764U2025-03-28罗邦毅、姜水波
• 36一种盒坯自动上料机构实用新型授权CN202420083569.82024-01-11CN222022972U2024-11-19罗邦毅、汪雷春
• 37一种抓头机构实用新型授权CN202420074915.62024-01-11CN222539836U2025-02-28罗邦毅、汪雷春
• 38一种封箱设备实用新型授权、公布CN202323666422.62023-12-29CN221954693U2024-11-05罗邦毅
• 39一种封箱机实用新型授权CN202323664806.42023-12-29CN222311072U2025-01-07罗邦毅
• 40一种封箱机实用新型授权CN202323528349.62023-12-22CN222062456U2024-11-26罗邦毅
• 41一种密封条自适应对齐机构实用新型授权CN202323296228.32023-12-04CN221189379U2024-06-21罗邦毅、张彩芹、汪雷春
• 42一种接头检测机构实用新型授权CN202323292392.72023-12-04CN221198396U2024-06-21罗邦毅、张彩芹、汪雷春
• 43封箱机外观专利授权CN202330726591.02023-11-07CN308759792S2024-07-30罗邦毅
• 44一种机芯升降结构实用新型授权CN202323012872.32023-11-07CN221440203U2024-07-30罗邦毅
• 45一种封箱机实用新型授权CN202322887496.62023-10-26CN221294348U2024-07-09罗邦毅、张彩芹
• 46一种消毒剂杀菌装置及灌装设备实用新型授权CN202322867473.92023-10-23CN220986272U2024-05-21罗邦毅、汪雷春、黄炎荣、陈金虎
• 47一种自动开箱设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311235735.82023-09-22CN117208320A2023-12-12罗邦毅、汪雷春、周子强
• 48一种开箱折页机实用新型授权CN202322590235.82023-09-22CN220997026U2024-05-24罗邦毅、汪雷春、周子强
• 49一种开箱机构实用新型授权CN202322597713.82023-09-22CN221024535U2024-05-28罗邦毅、汪雷春、周子强
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