本文转自：北京晚报

　　第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆举办

　　机器人8月劲“舞”冰丝带

人形机器人扭胯摆臂，跳起火辣桑巴；一对机器人贴身相拥，随着旋律舞出优雅华尔兹……这些场景即将在今年的机器人运动会上演。第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆（冰丝带）举办。近日，北京晚报记者探营了解到，本届舞蹈类比赛将进一步细化为街舞、啦啦操和体育舞蹈三大类，机器人的舞姿不仅更有看头，难度也大幅升级。

　　首届世界人形机器人运动会舞蹈比赛现场。 组委会 供图

　　首设双人舞

　　三大舞种齐亮相

　　“今年最大的亮点，就是人形机器人将跳双人舞和街舞。”舞蹈类啦啦操赛项裁判长胡娟娟介绍说。根据官方公布的赛项名单，第二届世界人形机器人运动会分为竞技赛和场景赛两大类别，舞蹈赛项属于竞技赛，包含街舞、啦啦操和体育舞蹈，其中体育舞蹈又分为华尔兹和桑巴。

　　胡娟娟介绍，街舞可采用单一舞种，也可融合霹雳舞、震感舞、嘻哈舞等多种风格，比赛时长1分30秒至3分钟。主要考验人形机器人全身关节的动态平衡、快速律动和高难度爆发动作的执行能力。啦啦操比赛则要求全程使用花球，可单台机器人独秀，也可多台“组团”上阵，总数不超过12台，表演时长不超过2分钟。体育舞蹈首次设立的双人舞项目，仅允许两台人形机器人组队参赛，可选择华尔兹或桑巴，时长同样为1分30秒至3分钟。比赛要求两台机器人同步配合、近距离协同走位，并且成套编排流畅。

　　桑巴考验髋关节

　　多机组团挥花球

　　这次机器人舞蹈比赛究竟难在哪里？“桑巴非常考验机器人髋关节的灵活度和协调能力。”胡娟娟点出了关键。

　　体育舞蹈两台机器人必须完全自主识别对方位置，自主完成与舞伴的配合。双方间距始终被精准控制，这背后是多机视觉感知与轨迹协同算法的硬核较量。

　　街舞项目则要求人形机器人的手腕、脚踝、腰腹多自由度联动，能复刻人类舞者细微的手部、头部和下肢律动。高难度特技更是一大看点，比如全身震动、定格卡点、原地托马斯旋转、360度腾空跳转等，都是机器人灵活性和爆发力的展示。

　　啦啦操的精彩则在于“团队作战”。多台机器人全自动同步表演，无需人工遥控，依靠多机协同自行完成队形切换。它们自主手持花球，通过机械臂的精细力控，保证道具不掉落、挥舞节拍整齐划一，多台机器人在场地上同步运行，稍有一个卡顿或走位偏移，整套队形都会被牵连。

　　9名裁判把关

　　新增裁判长减分项

　　机器人跳舞的成绩如何产生？胡娟娟介绍，比赛由9名裁判打分，去掉最高分和最低分后计算平均分。其中啦啦操今年还新增了裁判长减分项，裁判长会直接从平均分中扣除相应分数，得出最终成绩。

　　总体而言，机器人舞蹈以人类动作为基础进行分类赋分，所有比赛均要求机器人全自主运行，杜绝人工遥控干预，从机械运动控制、群体协同和艺术创编三个维度综合评分。“表演的精准度、完成度和动作编排都很重要。”胡娟娟强调。

　　据悉，第二届世界人形机器人运动会由北京市人民政府、世界机器人合作组织等联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营。运动会依托竞技赛、场景赛两大板块检验机器人综合性能，打造世界级人形机器人交流平台。本报记者 夏骅