全球首个武术人机实战场景 受访者供图

本报讯（记者 马丹）近日，智元正式发布了全球首个机器人武侠IP“远征A3·绝世高手之武林高手”。武术动作明星樊少皇、张蓝心真人上阵，与智元远征A3机器人展开了一场真刀真枪的动态人机实战。在微短剧画面中，远征A3在攻防转换间进退有度，不仅顺畅完成了格挡与反击，还频频施展高难度身法，将原本晦涩的工程参数，化为了直观可感的人机对决。

在人机切磋中，远征A3施展招式流畅，背后是多项核心技术在毫秒间协同运行的结果。支撑起高难度招式的，是新一代高动态平衡控制算法。在稳态算法的驱动下，机器人不仅能做出“鲤鱼打挺”、腾空450度后摆腿以及连续韦伯斯特空翻等高难度动作，还能在承受真人拳脚冲击时快速调整重心，做到在动态攻防中“稳如磐石”。

但是，要做到“见招拆招”，光有力量还不够，更需要敏锐的视觉与神经响应。武道讲究“唯快不破”，这就要求机器人“习武”时感知快、决策快、响应快。智元行业首发的全尺寸人形感控融合技术，让机器人能够像踏梅花桩一样精准跨越复杂地形。对手招式的力度、距离与动作变化，能在毫秒间传导至“大脑”并动态调整应对策略。配合拥有20个主动自由度、0.3秒极速开合的OmniHand 3 Ultra-M灵巧手以及多模态视触觉传感器，机器人得以复刻出人手级别的精细操控。“20个主动自由度已接近人手的自由度水平，能实现拧瓶盖、捏针等精细抓握和复杂手势。”研发团队介绍。

此外，依靠专门的群控调度系统，多台远征A3机器人还能实现阵型变换与走跑协同，完成从“单兵作战”到“多机编队”的跨越。高鲁棒性的整机设计与上千次极限工况验证，攻克了高动态对抗场景下本体易损的行业瓶颈，让机器人拥有“经得住折腾”的躯体。

智元还发布了以远征A3为主角的第二季微短剧《远征A3·绝世高手之武林高手》。在去年的微短剧中，远征A3的表演形式颇为单一，仅以纯动作演示为主。但今年，三集短剧搭建起了完整的武侠世界，不仅剧情更饱满，硬核科技也有了可感知的文化内核与展示场景，人形机器人还被赋予“性格标签”。其中，先导片《来者何人》以飞刀传书和斗笠面纱留下悬念；正片《以柔克刚》呈现了樊少皇与远征A3的正面对决，远征A3依托实时感知与自主决策完成动态攻防，完整呈现全球首个武术人机实战；幕后片《幕后解密》则褪去武侠外壳，逐一拆解招式背后的控制逻辑，从关节控制到感知决策，从单机运控到多机协同，智元三智一体全栈技术体系是令远征A3成为“武林高手”的重要支撑。

据了解，在2026世界人工智能大会（WAIC）上，商用全尺寸人形机器人远征A3 Ultra位列“十大镇馆之宝”，也是其中唯一一款具身智能机器人产品。研发团队表示，这次推出远征A3的武侠IP，并不单纯是为了展示它的“武艺”，“在与功夫明星真实的对战过程中，远征A3的动作体系完整、稳定、可复现，为人形机器人进入生产力场景打下坚实基础”。