8月1日消息，国家知识产权局信息显示，成都河宝机器人有限公司、东方水利智能科技股份有限公司申请一项名为“水陆两栖清污机器人”的专利，授权公告号CN310125941S，授权公告日为2026年7月31日。申请号为CN202630016698.X，申请公布日期为2026年7月31日，申请日期为2026年1月14日，发明人石银安、袁宽、吕林活、龚慧、陈卓非，专利代理机构北京环泰睿辰专利代理有限公司，专利代理师郭永伟，分类号15-05(15)。

　　专利摘要显示，1.本外观设计产品的名称：水陆两栖清污机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一款兼具水面与陆地作业能力的两栖清污机器人，既能清理水面漂浮垃圾、水草等污染物，也能登陆作业，清理岸滩、坡道等区域的堆积淤泥与固体废弃物，实现从水域到岸线的一体化清洁作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

　　天眼查数据显示，成都河宝机器人有限公司成立日期2018年9月10日，法定代表人陈启春，所属行业为专用设备制造业，企业规模为微型，注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为四川省成都市成华区成业路6号东广人工智能谷6号楼3层。成都河宝机器人有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息18条，拥有行政许可1个。

　　成都河宝机器人有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1基于强化学习的清污机械臂自适应运动控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610098816.52026-01-26CN122018437A2026-05-12龚慧、袁宽、吕林活、石银安、陈卓非
• 2应用于水面清污作业的全区域覆盖路径优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610098800.42026-01-26CN122015804A2026-05-12陈卓非、陈智文、袁宽、吕林活、龚慧、石银安
• 3清污机器人异常工况自诊断与恢复方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610090550.X2026-01-23CN121857646A2026-04-14陈智文、龚慧、袁宽、吕林活、石银安、陈卓非
• 4针对水面动态障碍物的避障导航方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610071126.02026-01-20CN121720483A2026-03-24陈卓非、龚慧、石银安、袁宽
• 5清污机器人低电量自主返航与充电调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610063946.52026-01-19CN121934506A2026-04-28吕林活、龚慧、石银安、袁宽、陈卓非
• 6基于实时装载量预测的清污机器人返航决策方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610045345.12026-01-14CN121918564A2026-04-24陈智文、袁宽、吕林活、龚慧、石银安、陈卓非
• 7水陆两栖清污机器人外观专利授权CN202630016698.X2026-01-14CN310125941S2026-07-31石银安、袁宽、吕林活、龚慧、陈卓非
• 8面向多机器人清污的协同任务动态分配方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610039533.32026-01-13CN121989232A2026-05-08袁宽、吕林活、龚慧、石银安、陈卓非
• 9应用北斗高精度定位与惯性导航的紧耦合融合定位方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610000250.82026-01-04CN121857014A2026-04-14袁宽、吕林活、龚慧、石银安、陈卓非
• 10基于深度感知的水上清污机器人泊位障碍物识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512044397.52025-12-31CN121786697A2026-04-03石银安、袁宽、吕林活、龚慧、陈卓非
• 11融合视觉与激光雷达的水面漂浮物识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512052402.72025-12-31CN121861368A2026-04-14石银安、袁宽、吕林活、龚慧、陈卓非
• 12清污机器人充电桩外观专利授权CN202530781884.82025-12-31CN310045370S2026-06-23宿春燕、万中娇、石银安、陈卓非
• 13清污机器人便携式遥控器外观专利授权CN202530782040.52025-12-31CN310062464S2026-06-30宿春燕、万中娇、石银安、陈卓非
• 14可拆卸式垃圾收集箱外观专利授权CN202530781801.52025-12-31CN310123972S2026-07-31万中娇、龚慧、宿春燕、石银安、陈卓非
• 15水面清污机器人（流线型船体）外观专利授权CN202530781658.X2025-12-31CN310125938S2026-07-31万中娇、龚慧、宿春燕、石银安、陈卓非
• 16一种发酵罐的循环加热装置及其加热方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111365844.22021-11-18CN114044705A2022-02-15陈启春、洪盛荣、张惠明、黄彬
• 17一种发酵罐的循环加热装置实用新型授权CN202122824833.82021-11-18CN216639330U2022-05-31陈启春、洪盛荣、张惠明、黄彬
• 18一种罐体内壁自清洁组件实用新型授权CN202120778635.X2021-04-15CN215844706U2022-02-18陈启春、洪盛荣、向险峰、张惠明、黄彬

　　天眼查数据显示，东方水利智能科技股份有限公司成立日期2004年11月17日，法定代表人陈启春，所属行业为专用设备制造业，企业规模为中型，注册资本7577.25万人民币，实缴资本3060万人民币，注册地址为四川省德阳市经济技术开发区燕山路398号。东方水利智能科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目478次，财产线索方面有商标信息70条，专利信息417条，拥有行政许可105个。

　　东方水利智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1基于强化学习的清污机械臂自适应运动控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610098816.52026-01-26CN122018437A2026-05-12龚慧、袁宽、吕林活、石银安、陈卓非
• 2应用于水面清污作业的全区域覆盖路径优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610098800.42026-01-26CN122015804A2026-05-12陈卓非、陈智文、袁宽、吕林活、龚慧、石银安
• 3清污机器人异常工况自诊断与恢复方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610090550.X2026-01-23CN121857646A2026-04-14陈智文、龚慧、袁宽、吕林活、石银安、陈卓非
• 4针对水面动态障碍物的避障导航方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610071126.02026-01-20CN121720483A2026-03-24陈卓非、龚慧、石银安、袁宽
• 5清污机器人低电量自主返航与充电调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610063946.52026-01-19CN121934506A2026-04-28吕林活、龚慧、石银安、袁宽、陈卓非
• 6基于实时装载量预测的清污机器人返航决策方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610045345.12026-01-14CN121918564A2026-04-24陈智文、袁宽、吕林活、龚慧、石银安、陈卓非
• 7水陆两栖清污机器人外观专利授权CN202630016698.X2026-01-14CN310125941S2026-07-31石银安、袁宽、吕林活、龚慧、陈卓非
• 8面向多机器人清污的协同任务动态分配方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610039533.32026-01-13CN121989232A2026-05-08袁宽、吕林活、龚慧、石银安、陈卓非
• 9一种超长大型闸门加工设备及加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512053576.52025-12-31CN121892736A2026-04-21王劼耘、陈启春、韦德鉴、何俊辉、程耀飞、潘剑、许辉、周小南、原国智、张惠明、邓仕路
• 10一种灌渠清漂系统实用新型授权CN202521296047.72025-06-24CN224378823U2026-06-19洪盛荣、石昌玉、杨佳、苏小彬
• 11一种用于水上清污的收集网链实用新型授权CN202521260182.62025-06-19CN224299924U2026-05-29杨佳
• 12一种可提出水面的拦漂装置及提升方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510533687.32025-04-27CN120250598A2025-07-04石昌玉、邓顺杰、洪盛荣、杨佳、邓仕路
• 13一种可提出水面的拦漂装置实用新型授权CN202520807107.02025-04-27CN224148656U2026-04-21石昌玉、邓顺杰、洪盛荣、杨佳、邓仕路
• 14一种闸门吊装系统及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510076937.52025-01-17CN119637698A2025-03-18王进、陈启春、李邦宏
• 15一种闸门吊装系统实用新型授权CN202520113736.32025-01-17CN223659629U2025-12-12王进、陈启春、李邦宏、刘爱军、苗雷
• 16一种用于拱形闸门的抓梁实用新型授权CN202520113732.52025-01-17CN223706426U2025-12-23王进、陈启春、李邦宏、刘爱军、苗雷
• 17一种能防冰冻破坏的浮箱及拦漂排发明专利实质审查的生效、公布CN202411806877.X2024-12-10CN119308271A2025-01-14洪盛荣、陈启春、杨佳、陈仁亮、石昌玉
• 18一种浮箱角度可调的拦漂装置实用新型授权CN202422858229.02024-11-22CN223373686U2025-09-23洪盛荣、陈仁亮、杨佳
• 19一种用于移动设备的锚定装置实用新型授权CN202422723319.92024-11-08CN223422230U2025-10-10邓仕路、李邦宏、黄全刚、刘爱军、俞茂平
• 20水上清漂机器人（DF-H2型）外观专利授权CN202430692823.X2024-11-01CN309329685S2025-06-10石银安、李强、龚慧、万中娇
• 21吸沙机器人外观专利授权CN202430692940.62024-11-01CN309335755S2025-06-13石银安、李强、龚慧、万中娇
• 22水面保洁机器人（DF-H4M23005）外观专利授权CN202430692828.22024-11-01CN309335754S2025-06-13石银安、李强、龚慧、万中娇
• 23水上清漂机器人（DF-H1型）外观专利授权CN202430692825.92024-11-01CN309334588S2025-06-13石银安、李强、龚慧、万中娇
• 24水上清污机器人（DF-H3型）外观专利授权CN202430692822.52024-11-01CN309357724S2025-06-27石银安、李强、龚慧、万中娇
• 25趸船外观专利授权CN202430692831.42024-11-01CN309357726S2025-06-27石银安、李强、龚慧、万中娇
• 26浮油收集机器人外观专利授权CN202430692829.72024-11-01CN309357725S2025-06-27石银安、李强、龚慧、万中娇
• 27水面保洁机器人（DF-H4S）外观专利授权CN202430692826.32024-11-01CN309358817S2025-06-27石银安、李强、龚慧、万中娇
• 28一种抗倾转能力更强的可双向受力浮箱拦漂装置实用新型授权CN202422356355.62024-09-26CN223074694U2025-07-08洪盛荣、徐俊杰、陈仁亮、杨佳
• 29一种悬挂链位于水下的拦漂装置发明专利公布CN202411133202.32024-08-19CN118835573A2024-10-25洪盛荣、陈启春、陈仁亮、杨佳
• 30一种倾斜度能调整的浮箱以及包含浮箱的拦漂排发明专利公布CN202411134578.62024-08-19CN118911092A2024-11-08陈启春、石昌玉、杨佳、苏小彬
• 31一种悬挂链位于水下的拦漂装置实用新型授权CN202422000080.22024-08-19CN222908738U2025-05-27洪盛荣、陈启春、陈仁亮、杨佳、张勇
• 32一种倾斜度能调整的浮箱以及包含浮箱的拦漂排实用新型授权CN202422002839.02024-08-19CN222962021U2025-06-10陈启春、石昌玉、杨佳、苏小彬
• 33一种可适应湍流的拦漂装置实用新型授权CN202420838020.52024-04-22CN222120151U2024-12-06陈启春、洪盛荣、陈任亮、苏小彬
• 34一种浮油收集机器人实用新型授权CN202420579471.12024-03-25CN221972311U2024-11-08陈启春、洪盛荣、苏小彬、石昌玉
• 35收油机器人外观专利授权CN202430155238.62024-03-25CN308962526S2024-11-22陈启春、洪盛荣、苏小彬、石昌玉
• 36一种推漂装置及清漂机器人实用新型授权、公布CN202420354978.72024-02-26CN222161169U2024-12-13陈启春、洪盛荣、王剑
• 37一种能卸载和保护的拦漂设备实用新型授权CN202322513419.42023-09-15CN220927763U2024-05-10陈启春、洪盛荣、王剑、苏小彬
• 38一种能卸载和保护的拦漂设备及其使用方法发明专利授权、著录事项变更CN202311193676.22023-09-15CN117090172B2026-01-09陈启春、洪盛荣、张惠明、王剑、苏小彬
• 39一种整体能升降的拦污清污系统实用新型授权CN202322440521.62023-09-08CN220813742U2024-04-19陈启春、洪盛荣、陈仁亮、张惠明、杨佳
• 40一种高水位变幅拦漂装置实用新型授权CN202322210512.82023-08-17CN220685993U2024-03-29邓仕路、张惠明
• 41一种可双向受力浮箱拦漂装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310716422.82023-06-16CN116443190A2023-07-18陈启春、洪盛荣、陈仁亮、张惠明、杨佳
• 42一种可双向受力浮箱拦漂装置实用新型授权CN202321540916.72023-06-16CN220263011U2023-12-29陈启春、洪盛荣、陈仁亮、张惠明、杨佳
• 43一种水上柔性拦污系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202321254930.02023-05-23CN219690457U2023-09-15邓仕路、张惠明、丁力
• 44一种水下抓梁防卡设备实用新型授权CN202321217777.42023-05-19CN220503826U2024-02-20邓仕路、张惠明、丁力
• 45一种适应水位高低变化的自动补水设备实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202321206849.52023-05-18CN219637847U2023-09-05陈启春、洪盛荣、王剑
• 46一种水藻收集系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310551459.X2023-05-16CN116556292A2023-08-08陈启春、洪盛荣、王剑
• 47一种用于水藻收集的机械臂实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202321181805.12023-05-16CN219637859U2023-09-05陈启春、洪盛荣、王剑
• 48一种清藻船发明专利实质审查的生效、公布CN202310552260.92023-05-16CN116695657A2023-09-05陈启春、洪盛荣、王剑、杨佳
• 49一种具有定船功能的清漂船及其定船装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202320959793.42023-04-25CN219857551U2023-10-20洪盛荣、陈启春、张惠明、黄彬
• 50一种清藻机器人及清藻方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202310240857.X2023-03-14CN115961600B2023-05-26陈启春、洪盛荣、王剑