货架顶部,一台机器人悬垂而下,在 32 层料箱立库间自如穿行——它不属于地面,也不需要巷道间穿梭的轨道。这就是兰剑智能科技股份有限公司(股票代码:688557)2024 年发布的原创性悬挂式料箱机器人“蜘蛛侠”。当传统仓储还在为多设备接力、不规则库区浪费、扩建难而苦恼时,蜘蛛侠用一句价值主张给出答案:“从仓储到产线,一个就够,单机全域作业。”

六大痛点,一次破局

传统仓储普遍面临六大痛点:不规则仓库布局导致空间利用率低;仓储到产线需多设备参与运输、效率低下;扩展性差难以应对变化的存储需求;障碍物和狭窄过道限制部署;设备与维护成本高;人机协同无法兼容。蜘蛛侠以悬挂式结构规避地面通道与障碍物限制,以单机全域作业简化运输链路,以柔性部署应对扩展需求,为上述痛点提供系统性解法。

七大优势:重新定义料箱级自动化

All-In-One 单机全域:库内库外链路畅通,直接对接产线工位,无需多种转接工具、去提升机、覆盖全方位高度。传统方案“堆垛机/穿梭车+提升机+输送线+AGV”的多设备接力,被压缩为一台蜘蛛侠的连续作业。

最大化仓库容量:适应 N 形、L 形、T 形等不规则库区,货架可与“通道”“障碍物”共存于同一空间,库前区上方也可部署货位。对土地成本高企的城市仓配中心而言,空间即利润。

高柔性吞吐量:柔性部署加车,单巷道流量从每小时 100 箱到 1000+ 箱可调,产能随订单波峰波谷动态匹配,避免一次性重资产投入。

多元化对接零等待:四面交接能力,可在库前、库边四面设置交接点位,无缝对接输送线、AGV、接货站台、提升机;缓存机位设计实现物料交接零等待。

三天一键上线:兼容各种尺寸料箱、原箱,三天内即可在现有货架上完成安装并一键调试上线——将“天”作为交付单位,存量仓库改造近乎零扰动。

六向全域作业:四向蜘蛛配备舵轮换向功能,自动在巷道间切换,前后左右升降六向全域作业,机器人资源随业务热度动态流动,根除巷道忙闲不均。

真正的人机协同:货架底层可设置掏空区域做人工作业,空中机器人作业与地面人工拣选互不干扰,为“渐进式自动化”提供现实路径。

关键自研技术:原创品类的护城河

蜘蛛侠的底气来自六项关键自研技术:柔性可变货叉技术实现 0.2–0.8 米料箱自由流转与多尺寸混存;可变尺寸智能调节技术支持多深位取放货;柔性卷扬提升系统大幅减少设备回收尺寸;自动校平系统动态调整载货平台姿态;视觉识别+伺服定位实现毫米级精准取放;数字孪生管理系统实现设备状态可视化。作为原创品类,蜘蛛侠产品线包含两向与四向两大系列,均适配直壁箱、斜插箱,兼容各种尺寸料箱与原箱。

宁德时代溧阳项目:32 层立库只要 7 台机器人

在宁德时代溧阳项目中,客户创新采用“隔断分区”方案:每 4–5 层配置一台蜘蛛侠空中穿梭车,7 个分区独立运行、7 台机器人即完成 32 层料箱立库的全部拣选任务。这一设计的精妙之处在于机器人投入与库层规模解耦——32 层立库仅需 7 台机器人,投入产出比显著优化;各分区互不干扰,单点故障影响面小,系统可靠性高,同时满足新能源行业对洁净度、效率与安全性的严苛要求。全球动力电池龙头的选择,是对蜘蛛侠在最高标准制造场景下能力的权威验证。

从电商仓库到牧草工厂:跨场景的全域能力

在内蒙古乌兰现代农牧业项目中,蜘蛛侠深度融入牧草种植工厂全流程自动化:托盘自动入库、数字孪生可视化管理、蜘蛛侠自动存取牧草料箱、配合自动通风与光照生长检查,收割后再生牧草自动入库,形成“种植—培育—收割—入库—出库”全流程闭环。从电商、零售、医药、新能源、日化的传统版图,延伸至智慧农牧业的全新疆域,蜘蛛侠的“All-In-One”全域作业能力得到跨行业实证。

原创者的加速度

蜘蛛侠产品与解决方案已通过 TÜV CE、GAPs-NFPA、SCL-RMI、ISO 等多项国际认证,并符合国军标(GJB)要求。2025 年,兰剑智能推出蜘蛛侠 2.0 系统——All-In-One 全域系统智慧方案;2026 年,“蜘蛛侠 All-in-One 全域智慧方案”与“物流具身机器人通用大脑 Blue Brain”正式对外发布。依托三十三年技术纵深、554 项自主知识产权与 1500 余家高端客户的实践积累,兰剑智能正在证明:中国物流装备企业不仅能够追赶国际标准,更有能力开创新品类、定义新赛道。